MagDrone R3 無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
MagDrone R3 系統(tǒng)包含一個數(shù)據(jù)采集器和兩個 FGM3D/75 磁通門磁力儀。三軸磁通門磁
強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為 75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。
傳感器的中心點之間的距離為 1000mm。
MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)基于HY-6X電動六旋翼無人機的安裝方案
北京中科專業(yè)航空磁測設備搭載集成改裝系統(tǒng)
二．硬件系統(tǒng)設計1.HY-6X電動六旋翼無人機（客戶自有）2.MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)3.Smartmicro*雷達高度計（選配）4.多通道數(shù)據(jù)采集器及磁補償（選配）注：MagDroneR3無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)本身包含GPS模塊和數(shù)據(jù)采集器，如另選配第3項雷達高度計，則需搭配選項4多通道數(shù)據(jù)采集器及磁補償。
三．硬件系統(tǒng)介紹（一）HY-6X電動六旋翼無人機（客戶自有）1.生產(chǎn)商HY-6X是寰鷹航空自主研發(fā)生產(chǎn)的六旋翼電動無人機。整套系統(tǒng)由*的飛控系統(tǒng)、*電池模塊、*正射測量云臺、地面站任務及管理系統(tǒng)等組成。具有體積小、重量輕、穩(wěn)定性好、巡航時間長、有效任務載荷大、雙模操控等優(yōu)點。2.產(chǎn)品特點智能化飛控系統(tǒng)采用了全自動和手動兩種飛行操控模式,非*化操控的全新體驗。*復合材料機體確保飛機結構的強度及剛度，提高抗磨損度和抗腐蝕性，并大大降低機體重量。GNSS動態(tài)后處理+IMU*動態(tài)后處理雙頻GNSS+IMU，輕松獲取*大比例尺正射影像圖。*正射測量云臺(可定制)結構科學、智能動態(tài)調(diào)整、30°大角度冗余設計、重量輕、體積小、穩(wěn)定性好，確保正射測量的精度。傳感器靈活搭載3.0kg有效載荷，可根據(jù)應用需求，搭載多種不同的傳感器，大大拓展應用領域。長航時2.0kg標準載荷，續(xù)航時間45分鐘以上。易操控垂直起降，無特殊場地要求，手動和全自動的兩種起降方式選擇。便攜帶全新的工藝設計，方便拆卸、組裝，方便攜帶。
MagDrone R3 無人機航空三軸磁通門測量系統(tǒng)
北京中科專業(yè)航空磁測設備搭載集成改裝系統(tǒng)
MagDrone R3 系統(tǒng)包含一個數(shù)據(jù)采集器和兩個 FGM3D/75 磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為 75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為 1000mm。裝置包包含 GPS 接收器。在技術數(shù)據(jù)中給出了相對 GPS 跟傳感器的偏移量。該調(diào)查的包的整體重量是 1200 克。電源由一個 11.1v， 1950 毫安時鋰離子可充電電池供應。裝置包含兩塊電池。配備充電器。有效的電源供應和具備 GPS 接收器，裝置可以安裝到任何 UAV。傳感器的所有三軸采樣率為 200Hz。記錄開始后，數(shù)據(jù)就被記錄在內(nèi)部 SD 卡中。此卡不能刪除或更改。 SD 卡的容量是 512MB。這個容量足夠 120 分鐘的不間斷記錄。記錄將包含原始測量數(shù)據(jù)、 GPS 數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時間點。在設備中，諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會一并存儲下來。
