簡介
智能交通雷達(dá)視頻車檢測儀(雷視一體機(jī))是鎮(zhèn)江市同潤智能科技有限公司自主研發(fā)擁有*自主知識產(chǎn)權(quán)的新型交通產(chǎn)品。雷視一體機(jī)融合了視頻技術(shù)的視覺與雷達(dá)技術(shù),既能能看得清,又能看得準(zhǔn)。低照度、大霧天氣下,毫米波雷達(dá)對視頻的短板進(jìn)行了很好的補(bǔ)足,同時視距達(dá)到了200m。從而實現(xiàn)一個全天候、實時、有效、可廣泛適用的為駕駛員提供道路安全預(yù)警的系統(tǒng)。
同時對道路信息的采集,道路的安全預(yù)警,事件檢測,交通測序,道路的多維信息感知等方面,雷視在提供***,多維的數(shù)據(jù)后,業(yè)務(wù)的實現(xiàn)更加完善,效果也更好。如道路信息采集用于信號控制時可以做到:
1、可以采集的數(shù)據(jù)豐富,對于信號的控制的更加精細(xì)和準(zhǔn)確;
2、 在異常天氣下,雷視可以有效的全天候適應(yīng)。
工作時無需標(biāo)定,雷達(dá)和視頻實現(xiàn)自動匹配,場景自適應(yīng)配置??梢詫δ繕?biāo)的包括車型,車牌,車身顏色,距離,速度,角度等特征進(jìn)行自動識別。不同的產(chǎn)品實現(xiàn)不同的業(yè)務(wù)功能,如道路安全預(yù)警,可以實現(xiàn)路口兩個方向車輛沖突的提前預(yù)警,還可以記錄道路車輛形成的狀況,形成路口評價體系,通過感知方式的互補(bǔ)以及AI場景自適應(yīng),可以更好適應(yīng)不同的場景。
特點
產(chǎn)品主要有以下特點:
(1)全天候全時段:具備高精細(xì)細(xì)節(jié)分辨的能力,相比激光其傳播特征受氣候影響小,攝像機(jī)模組為星光級低照度產(chǎn)品且具備強(qiáng)光抑制、電子透霧、視頻防抖、數(shù)字降噪功能,整機(jī)支持IP67防護(hù)等級,無論是霧霾、暴雨、大風(fēng)等天氣,還是光線不佳的各種路段,均能正常工作,受環(huán)境因素影響小。
(2)高精度抗干擾:毫米波雷達(dá)波束為毫弧度量級,具備波束窄、方向性好、多普勒帶寬高等特點,測速精度0.1m/s,測角精度0.1°,車流量和平均車速檢測準(zhǔn)確率98%以上,同時具備較強(qiáng)的抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射力,適用于道路機(jī)電設(shè)施復(fù)雜的路況環(huán)境。
(3)高分辨多目標(biāo):*的線性調(diào)頻技術(shù)和信號處理算法,距離分辨率可達(dá)1.49m(車輛)和0.32m(行人),角度分辨率可達(dá)1.6°(車輛)和5.5°(行人),速度分辨率可達(dá)0.1m/s的多目標(biāo)跟蹤技術(shù),***可同時對270個以上交通目標(biāo)實時跟蹤。,
(4)多要素全覆蓋:可檢測識別出五種不同類型交通參與者,包括行人、非機(jī)動、大型車輛、中型車輛、小型車輛,覆蓋范圍橫向可達(dá)8車道,縱向可達(dá)500米(雷視一體機(jī)可達(dá)400米)以上,在常規(guī)路口每個方向只需部署1臺即可捕捉到全要素交通流信息。
(5)易維護(hù)低功耗:雷視一體機(jī)可安裝在信號燈或者電子桿件上,施工簡單,無需破壞路面,調(diào)試方便。雷達(dá)可直接輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),無需額外部署前端工控機(jī)或者中心服務(wù)器,維護(hù)成本低。產(chǎn)品采用***能處理芯片和自散熱的結(jié)構(gòu)設(shè)計,平均用電功耗低至3W,從根本上降低產(chǎn)品的峰值功耗。
(6)多數(shù)據(jù)低延時:毫米波雷達(dá)基于對目標(biāo)的距離、速度、方位角基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集分析,可輸出豐富的數(shù)據(jù)類型,包括車輛速度、位置、方向等即時數(shù)據(jù),車流量、平均速度、占有率、車頭時距、排隊時長等統(tǒng)計數(shù)據(jù),車輛逆行、擁堵、排隊溢出、超速、加塞、異常停車等事件數(shù)據(jù),所有數(shù)據(jù)的信處、點云、凝聚、成像過程均在雷達(dá)中完成,輸出即為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),且每隔50ms就檢測一次,數(shù)據(jù)延時可忽略不計,從而為不同應(yīng)用場景提***可靠的數(shù)據(jù)支撐。
(7)良好的防震性:與其他依賴視角的檢測器不同,檢測器擁有0.6 米的車道距離分辨能力,因此它不會受到安裝立柱的晃動而帶來的誤差影響,部分誤差也屬于系統(tǒng)誤差。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能交通雷達(dá)視頻車檢測儀,可應(yīng)用多種用途的服務(wù)體系,改善交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率,為智能交通的實現(xiàn)提供支持。可在***時間檢測識別出異常事件類型、發(fā)生時間、發(fā)生位置及對周邊路段造成的影響,并可聯(lián)動視頻監(jiān)控、電子、治安卡口等設(shè)備多交通異常事件進(jìn)行全程記錄,協(xié)助交通管理者制定科學(xué)合理的對策,及時快速地做出處置、掃除障礙,避免二次事故的發(fā)生。
持續(xù)輸出每輛車當(dāng)前位置、分布情況、有無異常事件發(fā)生、道路是否擁堵等準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)與視頻融合應(yīng)用,還能對行人和非機(jī)動車目標(biāo)識別跟蹤。通過對所有交通參與者的位置、運(yùn)行軌跡、整體態(tài)勢、道路狀況等數(shù)據(jù)計算分析,可有效對碰撞、追尾、碾壓等常見事故及時預(yù)警,使交通事故由被動處置向主動防控轉(zhuǎn)變,為居民打造便捷、安全、可靠的道路出行環(huán)境。
3.1.1高速公路(城市快速路、高速公路)
可實時檢測車輛的速度、位置、流量等信息,及異常停車、緊急變道、車輛逆行、擁堵緩行等事件,并借助路側(cè)單元將異常數(shù)據(jù)及時反饋到高速公路事故預(yù)警平臺,支撐研策、風(fēng)險防控、信息發(fā)布、事故處置等業(yè)務(wù)的開展,實現(xiàn)對事故的快速判別和科學(xué)處置,杜絕二次事故發(fā)生。
未來L3級別以上無人駕駛時代,雷視一體機(jī)可協(xié)助路側(cè)單元(RSU)等通信設(shè)備,將實時局部信息快速分析計算把結(jié)果反饋給周邊車輛,比如危險路況避讓、交通事故預(yù)警等。
3.1.2路口模式(城市交通)
智能交通雷達(dá)視頻車檢測儀分別架設(shè)在交叉路口的四個方向,可提升道路通行效率,對道路交叉口、路段的實時交通狀況進(jìn)行***全要素檢測,通過對道路上交通流信息實時采集,獲得路網(wǎng)內(nèi)的車流量、占有率、車流平均速度、車頭時距、排隊長度等信息,并結(jié)合地理信息直觀展示。為交通信號燈優(yōu)化控制和交通誘導(dǎo)發(fā)布提供數(shù)據(jù)支撐;為交叉口信號燈配時優(yōu)化、構(gòu)建全路段"綠波帶"、公交優(yōu)先保駕護(hù)航、交通誘導(dǎo)信息采集、異常事件檢測預(yù)警等提供精準(zhǔn)信息。
雷達(dá)模組技術(shù)參數(shù) | |
頻段 | 77GHz |
波長 | 4mm |
測速范圍 | 2km/h—250km/h |
性能特點 | 空間分辨率高、穿透能力強(qiáng),不受光照、可見度、惡劣氣候等自然條件的影響 |
攝像機(jī)模組技術(shù)參數(shù) | |
照度(彩色) | 0.01Lux@(F1.2,AGCON) |
照度(黑白) | 0.001Lux@(F1.2,AGCON) |
快門 | 1/25秒至1/100,000秒 |
日夜轉(zhuǎn)換模式 | ICR紅外濾片式 |
數(shù)字降噪 | 3D數(shù)字降噪 |
白平衡 | 自動/手動多種白平衡模式 |
強(qiáng)光抑制 | 支持 |
電子透霧 | 支持 |
視頻防抖 | 支持 |
焦距 | 12mm |
視頻壓縮格式 | H.265/H.264 |
分辨率支持 | 2712×1536 |
視頻幀率 | 25fps |
視頻壓縮碼率 | 32Kbps~16Mbps |
多碼流 | 雙碼流 |
智能編碼 | ROI |
功能 | |
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | TCP/IP,HTTP,DNS,RTP,RTSP, |
媒體安全 | 用戶名和密碼、HTTPS數(shù)字證書 |
存儲功能 | 支持TF卡 |
通用功能 | 心跳,密碼保護(hù),NTP校時 |
功能特性 | 交通數(shù)據(jù)采集輸出車道、車流量、速度、狀態(tài)、隊列、時距、間距、區(qū)域停車數(shù)、平均延誤、空間占有率以及時間占有率等多項交通數(shù)據(jù),支持智能動態(tài)信息實時顯示 |
檢測范圍 | 場景前后覆蓋200米范圍 |
多目標(biāo)檢測 | 128個目標(biāo)跟蹤檢測 |
虛擬線圈 | 每個車道支持兩個虛擬線圈,輸出車輛通過時的進(jìn)入和離開信號,虛擬線圈位置可以配置 |
道路狀態(tài) | 支持暢通,緩暢,擁堵3種狀態(tài)檢測 |
停車檢測 | 支持平均停車次數(shù)檢測 |
接口 | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | 1個RJ45100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)口 |
通信串口 | 1個RS-485接口,1個RS-232接口 |
輸出接口 | 1路電平量輸出 |
一般規(guī)格 | |
工作溫度 | -30℃~70℃ |
工作濕度 | 濕度小于95%(無凝結(jié)) |
防護(hù)等級 | IP66 |
電源供應(yīng) | AC24V±10% |
功耗 | 25WMAX |
尺寸(mm) | 參見外形尺寸圖 |
重量 | 3000g |
安裝方式 | 支持正裝、路側(cè)安裝,安裝高度6-8米 |
其它支持 | 硬件看門狗 |