ZCH-6數(shù)字控制可控硅觸發(fā)器 ,6脈波帶觸摸屏,具有通訊功能,應用于工業(yè)各領域的電壓電流調節(jié),適用于電阻性負載、電感性負載、變壓器一次側及各種整流裝置等。其主要應用于大功率電源、高頻設備交直流調壓、鹽浴爐、工頻感應爐、淬火爐、熔融玻璃的溫度加熱控制及各種工業(yè)爐;整流變壓器、調工機、電爐變壓器一次側、充磁退磁調節(jié)、直流電機調速控制、電機軟啟動節(jié)能裝置;以鎳、鐵鉻、遠紅外發(fā)熱元件及硅鉬棒、硅碳棒等加熱元件的溫度控制等等。
ZCH-6數(shù)字控制可控硅觸發(fā)器說明書
(一)ZCH-6 通訊、連網、工控組態(tài)
⑴ 通訊連接:PC 機或PLC 通過標準工業(yè)RS485 通訊口能與單臺或多臺ZCH-6晶閘管數(shù)控器進行通訊, ZCH-6晶閘管數(shù)控器只能作從機。將PC 機或PLC 的標準工業(yè)RS485 通訊口接長度不超過1200 米的雙絞屏蔽電纜,雙絞線的另一端接ZCH-6晶閘管數(shù)控器的S 通訊口。
⑵ 通信規(guī)約:① 通訊協(xié)議:標準MODBUS-RTU 協(xié)議。② 通訊接口:抗雷擊標準RS485 接口。
③ 波特率: 9600bit/s。
(二) ZCH-6晶閘管數(shù)控器功能表(帶●標記的功能為本型號數(shù)控器具有的功能)
運行操作 ●電位器給定操作 ●手操器給定操作 ●α控制角顯示 ●手動/自動顯示 ●穩(wěn)流/穩(wěn)壓顯示 ○主控/冗余顯示 模式設定 ●手動/自動無擾切換 ○穩(wěn)流/穩(wěn)壓切換 ○主控/冗余無擾切換 | 參數(shù)設定 ●IF 通道電流顯示 ●IF 通道過流值設定 ●IF 通道截流值設定 ●UF 通道電壓顯示 ●UF 通道過壓值設定 ●UF 通道截壓值設定 ○1F 通道值顯示 ○1F 通道上限設定 ○2F 通道值顯示 ○2F 通道上限設定 ●α控制角最小值設定 ●α角下限設定 ●α角上限設定 ●參數(shù)保存 | 調試操作 ○脈沖自適應主路 ●脈沖鐘點數(shù)選擇 ●脈沖相位微調 ●PID 調節(jié)器選擇 ●P 系數(shù)設定 ●I 系數(shù)設定 ●D 系數(shù)設定 ○移相范圍選擇示 ○PID 參數(shù)自整定 | 通訊功能 ●手操器通訊 ●網絡通訊 ●網絡地址設定 ○熱冗余通訊 故障、報警處理 ●故障列表顯示 ●報警列表顯示 | 其他功能 ●同步相序自適應 ●軟 ●急停功能 (硬) ●軟起動功能 (時間可設定) ○回零保護功能 ●ZCH-6 軟復位 ●ZCH-6硬復位 ●一組脈沖 相位調整 |
功能說明 ◆ 小假負載:接一段電爐絲代替真負載,使輸出額定直流電壓時直流電流在10~20A。 ◆ 智能熱冗余控制系統(tǒng):兩臺數(shù)控器,熱冗余口互連,并列協(xié)調控制,決無搶控與排斥現(xiàn)象。主控、從控無擾切換。 主控方癱瘓,冗余方自動、無擾切換成主控方,真正實現(xiàn)雙通道熱冗余控制。極大提高控制系統(tǒng)可靠性。 ◆ 主控/冗余無擾切換:雙通道互為熱冗余的兩套ZCH-6 控制系統(tǒng),誰作主控誰作從控,可以人工設定。切換過程 無擾動。 ◆ 冗余切換:主控方因內部故障癱瘓,冗余方自動無擾切換成主控方。 ◆ 脈沖自適應主路:主路接小假負載,調整電壓反饋幅度范圍在5~8 伏范圍內,ZCH-6自動調整脈沖的起點、 終點、移相范圍、脈沖分配的正反序,使脈沖移相自適應主路。無需人工干預,比人工整定更精確。 ◆ 脈沖鐘點數(shù)選擇:通過選擇脈沖鐘點數(shù),脈沖能適應主路相位,正確移相。 ◆ 脈沖相位微調:通過脈沖相位微調,脈沖能精確對準主路相位移相,誤差≤1°微調值范圍-15°~+15° ◆ 二組脈沖相位調整:改變一組和二組脈沖相位差。調整值為零,一組和二組脈沖相位差為30°,調整值范圍 -15°~+15° ◆ 1F 通道規(guī)定作為一組電流反饋。2F 通道規(guī)定作為二組電流反饋 ◆ 自動均流指ZCH-6 根據(jù)電流反饋偏差,自動調整不要人工干預。 ◆ 無擾切換:切換時,電源輸出沒有變化。 ◆ 急停功能:FS 端子與0V 端子短接,ZCH-6 立即停發(fā)觸發(fā)脈沖。FS 端子懸空允許發(fā)觸發(fā)脈沖。 ◆ 軟起動功能:ZCH-6 送電,經自檢,輸出慢速爬升至給定輸出。常規(guī)軟起動時間為5 秒。定制時間可調。 ◆ 回零保護功能:ZCH-6 送電,經自檢,檢查給定值不是零,不輸出觸發(fā)脈沖。給定回零,正常工作。 ◆ ZCH-6 軟件復位:通過執(zhí)行一個軟件的程序命令,使ZCH-6 復位。 ◆ ZCH-6硬件復位:通過硬件方式,使ZCH-6 復位。 ◆ 移相范圍選擇:范圍0~3。 0:120°, 1:150°, 2:180°, 3:90° ◆ 參數(shù)保存:調試改變ZCH-6 數(shù)控器的控制參數(shù),保存在RAM 中,停電會消失。若想保存調試整定好的 控制參數(shù),①將SW1、SW2 的1~8 位設為OFF、OFF、OFF、OFF,OFF、ON、OFF、OFF,允許保存, ②啟動參數(shù)保存功能,③將SW1、SW2 的1~8 位全設為OFF,禁止保存 ◆ PID 參數(shù)自整定:控制器自動測量負載特性,得到適應負載的算法。比人工調整更精細。特型負載,負載特 性與負載工況相關聯(lián),變化大,PID 只能人工整定。 ◆ PID 調節(jié)器選擇: PID0 動態(tài)快速PID,適用于阻性負載。 PID1 為中速PID,自動調節(jié)綜合性能優(yōu)良,適用于阻容、阻感性負載。 PID2 適應大慣性被控對象,如容性負載穩(wěn)壓、感性負載穩(wěn)流。 PID3~PID7 為人工PID 調節(jié)器,可人工調整P 參數(shù)值、I 參數(shù)值、D 參數(shù)值。 PID8 PID9 定制適應特種負載。 |
(三)開關量定義、故障報警列表(帶●標記的功能為本型號數(shù)控器有效的開關量和有效的故障、報警):
開關量定義 | 故障 | 報警 | 處理 |
● FS 接0V 為外部 FS 懸空正常工作 | ● IF 通道過流 | ● IF 通道截流 | 故障處理: ①發(fā)生故障,觸發(fā)脈 沖快速進入逆變區(qū) ②故障繼電器閉合 報警障處理: 報警繼電器閉合 |
● UF 通道過壓 | ● UF 通道截壓 | ||
● K1 接0V 為硬復位 K1 懸空正常工作 | ○ 1F 通道過流 | ● IF 通道反饋丟失 | |
○ 2F 通道過流 | ● UF 通道反饋丟失 | ||
● K2 接0V 為穩(wěn)流 K2 懸空為穩(wěn)壓 | ● 同步丟失 | ○ 1F 通道反饋丟失 | |
● ZCH-6內部故障 | ○ 2F 通道反饋丟失 | ||
● K3 接0V 為外部故障 K3 懸空為無外部故障 | ● α角下限報警 | ||
● α角上限報警 | |||
○ S 口通信中斷 | |||
○ R 口通信中斷 |
(四) ZCH-6 控制系統(tǒng)的組建
① 一臺ZCH-6 數(shù)控器、一個電位器、一臺觸摸屏、構建一個適應6 只晶閘管設備的基本控制系統(tǒng)。
②兩個一樣的基本控制系統(tǒng),冗余通訊口互連,構建一個高可靠性的熱冗余控制系統(tǒng)。
③基本控制系統(tǒng)、熱冗余控制系統(tǒng),都能通過手操器的網絡接口接入PLC、工業(yè)PC,構建一個功能強大的網絡控制系統(tǒng)。設備變成網絡設備,提升設備檔次。
④ZCH-6 數(shù)控器增加脈沖功放器和脈沖分配器,能控6 只以上晶閘管、電流上萬安的6 脈波大型可控整流設備。
(五) ZCH-6 晶閘管數(shù)控器端子與參數(shù)表(帶●標記的端子為本型號數(shù)控器有效端子,其他端子無效):
功 能 | 端子名 | 端子號 | 參 數(shù) | 選用導線 | ||
工作電源 | ●DZ1 | L | AC220V 0.2A | 多股線 BVR1mm2 | ||
N | ||||||
同步信號 | ●DZ2 | TA | AC 3*380V 0.2A | |||
TB | ||||||
TC | ||||||
電位器給定 | ●DZ3 | +V | 給定電源:DC10V,輸出5mA | 多股線 BVR1mm2 | ||
YB | 儀表給定信號:DC,0∽10mA | |||||
SV | 電位板電壓信號:DC,0∽10V | |||||
0V | 給定電源參考地 | |||||
總電壓反饋 | ●DZ4 | UF | 正端 | 取樣電壓:常規(guī)DC0~10V。 反饋信號共模電壓≤10V。 | 屏蔽雙絞線 RVS 1mm2 | |
0V | 負端 | |||||
總電流反饋 | IF | 正端 | 取樣電壓:常規(guī)DC0~5V。 反饋信號共模電壓≤5V。 | |||
0V | 負端 | |||||
1F 反饋 | ○DZ5 | 1F | 正端 | 取樣電壓:常規(guī)DC0~5V。 反饋信號共模電壓≤5V。 | ||
0V | 負端 | |||||
2F 反饋 | 2F | 正端 | 取樣電壓:常規(guī)DC0~5V。 反饋信號共模電壓≤5V。 | |||
0V | 負端 | |||||
故障繼電器輸出節(jié)點 | ●DZ6 | J1 | 常開節(jié)點,接點容量:DC24V/1A | |||
J2 | ||||||
報警繼電器輸出節(jié)點 | JA | 常開節(jié)點,接點容量:DC24V/1A | ||||
JB | ||||||
脈沖輸入節(jié)點 | ●DZ7 | FS | 兩個端子短接脈沖 兩個端子斷開為正常運行 | |||
0V | ||||||
K1 輸入節(jié)點 | ●DZ8 | K1 | 兩個端子短接為強行復位 兩個端子斷開為正常運行 | 屏蔽雙絞線 RVS 1mm2 | ||
0V | ||||||
K2 輸入節(jié)點 | K2 | 兩個端子短接為穩(wěn)壓運行狀態(tài) 兩個端子斷開為穩(wěn)流運行狀態(tài) | ||||
0V | ||||||
K3 輸入節(jié)點 | K3 | 兩個端子短接為故障狀態(tài) 兩個端子斷開為正常狀態(tài) | ||||
0V | ||||||
冗余通訊口 | ○DZ9 | RX | 通訊接收端 | 通訊距離≤1M | 屏蔽三絞線 RVS 1mm2 | |
DX | 通訊公共端 | |||||
DX | ||||||
TX | 通訊發(fā)送端 | |||||
S 通訊口 | ●DZ10 | SA | 通訊線正端 | 通訊距離≤1200M | 屏蔽雙絞線 RVS 1mm2 | |
SB | ||||||
6 路觸 發(fā)脈沖 | ●DZ11 | 1G1 | 1 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A | 屏蔽雙絞線 RVS 1mm2 | ||
1K1 | ||||||
●DZ12 | 1G2 | 2 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A | ||||
1K2 | ||||||
●DZ13 | 1G3 | 3 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A | ||||
1K3 | ||||||
●DZ14 | 1G4 | 4 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A | ||||
1K4 | ||||||
●DZ15 | 1G5 | 5 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A | ||||
1K5 | ||||||
●DZ16 | 1G6 | 6 號觸發(fā)脈沖,6.5V/0.8A | ||||
屏蔽雙絞線 RVS 1mm2 | ||||||
1K6 |
(六).ZCH-6 數(shù)控器調試
⑴ ZCH-6 數(shù)控器連手操器
用專用通訊線連接數(shù)控器S 口(端子名SA、SB)和觸摸屏通訊口,先送數(shù)控器工作電源,再送觸摸屏工作電源。觸摸屏沒有正在通訊···的顯示,界面變化,則數(shù)控器與手操器通訊正常。否則檢查通訊雙絞線是否接反,并接正確。
⑵ 接小假負載:在晶閘管電源主路的正負母線間,接一段電爐絲,使輸出額定直流電壓時直流電流在10~20A。
⑶ 小假負載調試
① 置ZCH-6 手動方式工作。
② 脈沖初步檢查:數(shù)控器、手操器送電后,,升給定,ZCH-6 出脈沖。檢查脈沖是否到元件。
③ 電壓反饋調整:必須保障反饋電壓隨主路線性變化,5V≤UF 幅度≤10V。調整反饋比例實現(xiàn)。
④ 脈沖鐘點數(shù)選擇:根據(jù)觸摸屏脈沖鐘點數(shù)選擇功能操作,選擇合適的脈沖鐘點數(shù),使ZCH-6 脈沖適應主路。
⑤ 更精細脈沖移相調整啟用脈沖相位微調功能。
⑥ 有脈沖自適應主路功能的用戶,可以啟動本功能,使ZCH-6 脈沖自動適應主路,無需人工整定,比人工整定更精確。本功能只能在小假負載調試時使用。
⑦ 脈沖移相檢查:旋動給定電位器,或通過觸摸屏改變給定,給定從0~,主路輸出電壓也從0~,變化平滑又沒有失控。則數(shù)控器的脈沖脈沖鐘點數(shù)選擇正確。
⑧ 根據(jù)觸摸屏使用手冊整定:① UF 通道過壓值,② UF 通道截壓值,③ 如果控制系統(tǒng)為熱冗余系統(tǒng),在小假負載調試環(huán)境中完成雙通道主/從無擾切換功能的檢驗,④ 如果控制系統(tǒng)為聯(lián)網系統(tǒng),在假負載調試調試環(huán)境中,用組態(tài)界面完成ZCH-6 數(shù)控器的相關功能調試。
⑷大假負載調試
① 接大假負載:接大假負載,使輸出電流能達額定電流50%左右。送數(shù)控器、手操器工作電源。
② 根據(jù)手操器使用手冊整定:① IF 通道過流值,② 1F 通道過流值(沒有用時,無需調試),③ 2F 通道過流值(沒有用時,無需調試),④ IF 通道截流值,⑤ 初步選擇一個PID 方案
③ 本步主要工作:接大假負載、做好過流截流保護。
⑸真負載調試
① 接真負載,使輸出電流為額定電流的10%~50%左右。送數(shù)控器、觸摸屏工作電源。
② PID 調節(jié)器選擇:根據(jù)觸摸屏使用手冊的PID 調節(jié)器選擇操作。選擇一個適合被控對象的PID,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。如果選擇人工PID,象模擬PID 一樣人工調整P 參數(shù)、I 參數(shù)、D 參數(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)控制。有PID 參數(shù)自整定的用戶, 啟動本功能控制器自動得到適應負載的算法,比人工調整更精細。
③ 本步主要工作:接真負載,確定PID 方案。
定貨須知
定貨須注明產品名稱、型號、數(shù)量、設備規(guī)格,
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