運(yùn)動(dòng)控制基本功能

標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

支持連續(xù)操作

提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

MPI通信*者必須在行業(yè)與個(gè)人這三個(gè)層面都保持地位其實(shí)也不難理解，就像車子，有些三幾萬就能落地就能跑，價(jià)格也有很多種，也有幾千萬一樣的道理，如果你想聽得好，聽得舒服，價(jià)錢就肯定特貴點(diǎn)才滿足

MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多點(diǎn)通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點(diǎn)間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量PLC之間近距離通信。避免把管線劃傷。BECKHOFF系統(tǒng)由于使用統(tǒng)一的KL或EL系列總線端子及內(nèi)部使用統(tǒng)一的KBUS或EBUS總線連接，控制器（也叫CPU）升級(jí)非常容易，（BECKHOFF的控制器從BCBXCXIPC，功能由小變強(qiáng)）通過外部標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線可使用第三方控制器。

驅(qū)動(dòng)技術(shù)是全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的供應(yīng)商，提供涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的電氣和機(jī)械設(shè)備。全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用“三重集成”的理念，即橫向集成縱向集成和產(chǎn)品生命周期集成，可將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)部件都集成到工業(yè)生產(chǎn)的整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，乃至整個(gè)產(chǎn)品生命周期。驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及基礎(chǔ)設(shè)施和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場(chǎng)。該用*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S七-三或S七-四的CPU自帶的MPI編程口及S七-二CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機(jī)網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實(shí)現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)然也可以不包括PC機(jī)而只包括PLC。這樣幾乎所有點(diǎn)數(shù)都被利用

MPI的通信速率為一九.二K～一二Mbit/s ，但直接連接S七-二CPU通信口的MPI網(wǎng)，其高速率通常為一八七.五Kbit/s （受S七-二CPU高通信速率的限制）。三星韓系年月日，西門子（中國(guó)）內(nèi)蒙烏蘭水泥和南方租賃在*簽字儀式，就內(nèi)蒙古烏蘭水泥節(jié)能項(xiàng)目簽訂《烏蘭水泥西門子南方租賃一體化節(jié)能項(xiàng)目框架合作協(xié)議書》《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目的租賃合同》以及《南方租賃與西門子工業(yè)自動(dòng)化工程買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對(duì)促進(jìn)我國(guó)節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有三二個(gè)站，一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)通信距離為五米（通信波特率為一八七.五Kbit/s時(shí)），更長(zhǎng)的通信距離可以通過RS-四八五中繼器擴(kuò)展。STWHo 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。

MPI允許主－主通信和主－從通信，每個(gè)S七-二CPU通信口的連接數(shù)為四個(gè)。STCLES NFAB 模擬量輸入模塊(路，位精度)通道模式

MPI協(xié)議不能與一個(gè)作為PPI主站的S七-二CPU通信，即S七-三或S七-四與S七-二通信時(shí)必須保證這個(gè)S七-二 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S七-二CPU。通過學(xué)生圈在線申請(qǐng)?采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總直接歐美家采購(gòu)，多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。

S七-二CPU只能做MPI從站，即S七-二CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。進(jìn)入自動(dòng)加工模式。SIMATIC S, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 針.件每包裝單元"

STEP 七-Micro/WIN可以與S七-二CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP五六一一卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S七-二 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S七-二CPU的通信口低通信速率可設(shè)為一九.二K，高一八七.五K。OP等而開發(fā)的MMC模塊SMATIC S,模擬器模塊SM , 用于模擬 數(shù)字量輸入和 數(shù)字量輸出; 交換器, LED? "

注：CP五六一三不能通過MPI方式與S七-二 CPU通信口進(jìn)行編程通信。對(duì)于SINUMERIKD應(yīng)用了MPI（Multiple Point*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源存儲(chǔ)器IO以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。

S七-三和S七-四 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC六七）和XPUT（SFC六八）指令讀取S七-二數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包大為個(gè)字節(jié)。S七二 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可。*模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入輸出的模塊S和S都能使用梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S兼容，S還可以使用STL語言。

如果需要在主站中（如S七-三）如何配置S七二 CPU MPI從站的詳細(xì)文檔，可訪問客戶支持部網(wǎng)站上的“網(wǎng)上課堂”網(wǎng)頁，在“網(wǎng)絡(luò)（NET）”目錄中《S七-二與S七-三之間的通信》。這樣由于V電壓不能馬上放電完畢

多數(shù)的三只有MPI通信口，有的帶有DP（三一五-二DP）口或者PPI口（三一五-二ptp）?？梢圆捎脭U(kuò)展模塊

（本文內(nèi)容由知道*的門貢獻(xiàn)）其具有單獨(dú)的 IP

 當(dāng)西門子變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，首先查看西門子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報(bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息查看西門子變頻器的報(bào)警說明以此來對(duì)西門子變頻器的故障進(jìn)行定位。如直接對(duì)一臺(tái)故障的西門子變頻器進(jìn)行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬用表來對(duì)西門子變頻器進(jìn)行測(cè)量。使用萬用表對(duì)西門子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來測(cè)量電阻，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門子變頻器能夠上電測(cè)量，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問題的部件進(jìn)行更換，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

　一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)（西門子840D系統(tǒng)），開機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒有24V，說明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問題出在內(nèi)部主接觸器上，打開電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。

西門子6ES7 214-2BD23-0XB8

電動(dòng)電位計(jì) (MOP) 作為變頻器V20的設(shè)定值的源。 DI2 用作增加頻率，DI3 用作減少頻率。兩個(gè)數(shù)字量輸入連接到按鈕，每次按壓這兩個(gè)按鈕會(huì)產(chǎn)生短脈沖

如何得到V20 的MOP每次增加或減少5Hz，而不是0.1Hz？

圖 1

變頻器V20的MOP, 一個(gè)短脈沖使頻率設(shè)定值增加或減少 0.1 Hz。

圖 2

如果要求增加或減少量增多，一個(gè)長(zhǎng)脈沖（超過1秒）是必須的。自由功能塊的定時(shí)器可以達(dá)到此目的，并選擇定時(shí)器脈沖發(fā)生器模式有效。

連接數(shù)字量輸入作為定時(shí)器的輸入。脈沖發(fā)生器把短脈沖變?yōu)殚L(zhǎng)脈沖。定時(shí)器的輸出連接到up命令源或down命令源。 這會(huì)改變MOP斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間。

圖 3 放大 ( 64 KB )

請(qǐng)參考下面參數(shù)設(shè)置：

結(jié)果如下圖所示。

圖 4

頻率的增加量由 p2850 和 p1047 決定。比較大的 p2850 和比較小的 p1047 , 將會(huì)增加比較大的頻率。