西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時,可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線,梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”,梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部**聯(lián)系的“接口繼電器”,這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路,將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外,還可能受外部觸點的控制。
圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制,搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制,立柱的松開和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下:
了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)
、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,是一個程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載,畫出PLC的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。
畫出PLC的外部接線圖后,同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負(fù)載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上,該控制信號在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中,可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時器(T)的元件號。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
4)根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
S7-200 CPU的技術(shù)指標(biāo)
特性 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224XP | CPU 226 |
本機(jī)I/O ?數(shù)字量 ?模擬量 | 6入/4出 - | 8入/6出 - | 14入/10出 - | 14入/10出 2入/1出 | 24入/16出 - |
大擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 0個模塊 | 2個模塊 | 7個模塊 | 7個模塊 | 7個模塊 |
數(shù)據(jù)存儲區(qū) | 2048字節(jié) | 2048字節(jié) | 8192字節(jié) | 10240字節(jié) | 10240字節(jié) |
掉電保持時間 | 50小時 | 50小時 | 100小時 | 100小時 | 100小時 |
程序存儲器: ?可在運行模式下編輯 ?不可在運行模式下編輯 | 4096字節(jié) 4096字節(jié) | 4096字節(jié) 4096字節(jié) | 8192字節(jié) 12288字節(jié) | 12288字節(jié) 16384字節(jié) | 16384字節(jié) 24576字節(jié) |
高速計數(shù)器
| 4路30KHz 2路20KHz | 4路30KHz 2路20KHz | 6路30KHz 4路20KHz | 4路30KHz 3路20KHz | 6路30KHz 4路20KHz |
脈沖輸出(DC) | 2路20KHz | 2路20KHz | 2路20KHz | 2路100 KHz | 2路20KHz |
模擬電位器 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
實時時鐘 | 配時鐘卡 | 配時鐘卡 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 |
通訊口 | 1×RS-485 | 1×RS-485 | 1×RS-485 | 2×RS-485 | 2×RS-485 |
浮點數(shù)運算 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
I/O映象區(qū) | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 | 256 128入/128出 |
布爾指令執(zhí)行速度 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 |
外形尺寸(mm) | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 190×80×62 |