功能總述
萬測(cè)機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)(一拖二)可連續(xù)完成混凝土的抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)。該試驗(yàn)機(jī)主要由微機(jī)控制油電混合伺服壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、氣抓、視覺系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)等組成。整個(gè)試驗(yàn)過程無需人員參與,可自動(dòng)完成抓樣、試樣信息自動(dòng)掃碼識(shí)別、試樣自動(dòng)找正、自動(dòng)上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)合格與不合格試樣的分類堆放等過程,實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化,極大的提高了工作效率。
特點(diǎn)
主機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠,整體剛性好;
具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能;
采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī),響應(yīng)快、發(fā)熱低、噪音低、控制精度高;
球頭采用全封閉式雙球面結(jié)構(gòu),無間隙、更可靠;
可實(shí)現(xiàn)試樣信息自動(dòng)掃碼識(shí)別、試樣自動(dòng)找正、自動(dòng)上下料等,全自動(dòng)化完成試驗(yàn)全過程。
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 2611 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
GB/T 16826 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 3159 《液壓式試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 50081 《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》
技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | HCT306D-2AR |
試驗(yàn)力 | 3000kN |
試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 | ±0.5%以內(nèi) |
試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 1%-100%FS(全程不分檔) |
變形分辨力 | 1/500000FS |
加力速度范圍 | 0.02%-2%FS |
加力速度誤差 | ±0.5% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
壓板直徑 | Ф300mm |
上下壓板間距離 | 250mm |
工作活塞行程 | 200mm |
試樣規(guī)格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
機(jī)器人工作半徑 | 1650mm |
主機(jī)外形尺寸 | 1100×730×2300mm |
電源 | AC 380V±10%,50Hz,6kW |
主機(jī)重量 | 4500 kg |