西門子6ES7212-1BB23-0XB8
西門子6ES7212-1BB23-0XB8
西門子CPU控制單元6ES7212-1BB23-0XB8
PLC方的通信程序只是PLC整個(gè)控制程序中的一小部分,可將通信程序編制成PLC的中斷程序,當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,在中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語(yǔ)言,也可直接采用西門子組態(tài)軟件,如STEP7、WinCC。
. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。
2. 設(shè)計(jì)程序框圖
根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3. 編寫程序
根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過(guò)程中要及時(shí)給程序加注釋。
4. 程序調(diào)試
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
5. 編寫程序說(shuō)明書
在說(shuō)明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說(shuō)明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等.
1、在PLC里建立DB1數(shù)據(jù)塊,里面設(shè)兩個(gè)開(kāi)關(guān)量“PLC秒開(kāi)關(guān)”和“人機(jī)響應(yīng)開(kāi)關(guān)”;
2、人機(jī)變量中連接這兩個(gè)變量;
3、在人機(jī)“PLC秒開(kāi)關(guān)”變量的屬性----事件----數(shù)值變更中添加“取反位”,讓“人機(jī)響應(yīng)開(kāi)關(guān)”變量隨著“PLC秒開(kāi)關(guān)”變化而變化;
4、在PLC程序塊中編程,讓“PLC秒開(kāi)關(guān)”每0.5秒反轉(zhuǎn),再用TON延時(shí)指令讓“人機(jī)響應(yīng)開(kāi)關(guān)”1秒內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作就輸出 人機(jī)通信失敗,因?yàn)槿藱C(jī)通信異常后“人機(jī)響應(yīng)開(kāi)關(guān)”將不再會(huì)發(fā)生變化。
其實(shí),市場(chǎng)上任何觸摸屏與PLC通訊不上不外乎要確認(rèn)四個(gè)問(wèn)題:
1、plc參數(shù)和工程里的是否*
2、通訊線是否按照接線圖的引腳接線
3、工程里設(shè)置的com口在屏上接的時(shí)候是否正確
4、參數(shù)和線確認(rèn)OK,的情況下,看看是不是plc程序或是plc的地址問(wèn)題。
方法:
先判斷參數(shù):
1、用PLC的編程軟件接上PLC測(cè)試看看PLC的參數(shù)是多少,工程里設(shè)置的參數(shù)是否和測(cè)試出來(lái)的*。
2、在線模擬:用我們的組態(tài)軟件,用PLC本身的通訊電纜和電腦相連接,在線模擬看看工程是否通訊的上??梢杂脗€(gè)數(shù)值輸入部件或是開(kāi)關(guān),對(duì)其操作,看看關(guān)掉模擬器之后再開(kāi)在線模擬后之前的操作是否還在,是否直接提示NC。(NC和之前操作沒(méi)有寫下去即為沒(méi)有通上)
測(cè)試線:
用萬(wàn)用表按照接線圖的引腳定義測(cè)試接線。
一:觸摸屏的參數(shù)。查看一下觸摸屏的參數(shù)設(shè)置。
這里面有幾個(gè)參數(shù)需要特別注意的:
1:通信口的設(shè)置---一定要確認(rèn)清楚PLC連接觸摸屏的COM1口還是COM2口
2:設(shè)備類型---這個(gè)是zui重要的,如果協(xié)議沒(méi)選對(duì)的話,其他就不用說(shuō)了
3:連接方式---PLC跟觸摸屏的連線,確認(rèn)好事RS485,還是RS232C
4:接口參數(shù)跟PLC站號(hào)---一定要跟PLC里面的設(shè)置*。
二:如果參數(shù)確認(rèn)設(shè)置好了,接下來(lái)就排查線路的問(wèn)題。
確認(rèn)RS485,RS232C的做線是否正確,觸摸屏與各種PLC接線的做法不一樣。這個(gè)可以參照維控(plc與觸摸屏通信線接法幫助文檔)查看,這個(gè)是正常排查通信問(wèn)題的基本方法。
接下來(lái)教大家如何繞開(kāi)觸摸屏的問(wèn)題---在線模擬。在通訊不上的時(shí)候,有的客戶會(huì)猜測(cè)可能是觸摸屏的問(wèn)題,或者接口的問(wèn)題。在線模擬就是繞開(kāi)觸摸屏,直接用PLC跟電腦進(jìn)行連接。
具體的做法:
1:PLC跟電腦要通過(guò)RS232進(jìn)行連接。有的PLC有RS232的接口,有的沒(méi)有,沒(méi)有的可以通過(guò)轉(zhuǎn)接頭接到電腦上。
2:新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程。放兩個(gè)元器件,一個(gè)數(shù)值顯示,一個(gè)數(shù)值輸入。地址設(shè)置PLC里面的地址。
3:工程參數(shù)設(shè)置一定要跟PLC里面的設(shè)置一樣。
4:點(diǎn)擊在線模擬功能
這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問(wèn)題,跟參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題。
模擬量采集模塊采用RS485通訊網(wǎng)路,將分散的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的模擬量經(jīng)AD變換傳輸?shù)街鳈C(jī)或由PC控制遠(yuǎn)程主站點(diǎn)。 具有*的雙看門狗安全設(shè)計(jì)。DATA-7215模擬量采集模塊具有計(jì)量數(shù)據(jù)采集、測(cè)量數(shù)據(jù)采集、設(shè)備開(kāi)關(guān)狀態(tài)采集和對(duì)外邏輯控制等多項(xiàng)功能,主要用作各種測(cè)控終端的數(shù)據(jù)采集、控制和顯示設(shè)備,適用于各行業(yè)的自動(dòng)化、信息化系統(tǒng) 。
在上述通信方式下,由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí),將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼,或者當(dāng) PC與 PLC工作速率不一樣時(shí),就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作,所以必須使用軟件進(jìn)行握手,以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的,所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào),即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作過(guò)程:PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào),PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC,PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開(kāi)始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC,PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若兩者不同,則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼,PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù);若兩者相同,則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的,PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào),PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
西門子處理器CPU315T-3PN/DP西門子處理器CPU315T-3PN/DP西門子處理器CPU315T-3PN/DP
低壓斷路器也稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器。它是一種既能作開(kāi)關(guān)用,又具有電路自動(dòng)保護(hù)功能的低壓電器
(1)斷路器有三大部分組成:
觸頭和滅弧系統(tǒng)——通斷電路的部件
各種脫扣器——檢測(cè)電路異常狀態(tài)并作出反應(yīng),即保護(hù)性動(dòng)作的部件;
操作機(jī)構(gòu)和自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)——中間部件。
(2)圖是斷路器外型、結(jié)構(gòu)原理圖。