大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M30詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
經(jīng)緯M30產(chǎn)品兩點(diǎn)：
1、飛行平臺(tái)：一體化飛行平臺(tái)，M30T 及 M30 兩個(gè)版本，負(fù)載不可拆卸
2、勁性能：快速部署、超小體積、41 min續(xù)航、IP55防護(hù)等級(jí)
3、效作業(yè)：為行業(yè)用戶量身打造的遙控器、智能電池箱
4、功能全面：智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個(gè)功能集
5、能力開(kāi)放：支持PSDK、MSDK、上云API，能力更加開(kāi)放
6、應(yīng)用場(chǎng)景：安防、應(yīng)急消防、電力/油氣巡檢、水利應(yīng)用等
技術(shù)參數(shù)：
飛行器
尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對(duì)角線電機(jī)軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
水平：
±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）
大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
大傾斜下降速度
7 m/s
大水平飛行速度
23 m/s
大起飛海拔度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676原槳葉）
大可承受風(fēng)速
15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
起飛降落階段大可承受風(fēng)速為12 m/s
大懸停時(shí)間[2]
36 分鐘
大飛行時(shí)間[2]
41 分鐘
電機(jī)型號(hào)
3511
螺旋槳型號(hào)
1671；1676（原槳-選配）
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺(tái)
角度抖動(dòng)量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離：5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
廣角相機(jī)
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外相機(jī)
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：64°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)
紅外測(cè)溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值
飛行相機(jī)
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長(zhǎng)
905 nm
大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測(cè)量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測(cè)量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺(jué)系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或大功率 65W(大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰
續(xù)航時(shí)間[5]
內(nèi)置電池：約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí)
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
大信號(hào)有效距離（有干擾）
干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開(kāi)闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍(lán)牙
協(xié)議
藍(lán)牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
大疆無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M30詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
