1.1.2 全數(shù)字控制器是控制系統(tǒng)的核心硬件部分,也是控制軟件與試驗(yàn)機(jī)之間聯(lián)系的橋梁,對(duì)試驗(yàn)機(jī)的所有底層和實(shí)時(shí)控制都由全數(shù)字控制器完成。該控制器最多可以同時(shí)控制4個(gè)通道,連接16個(gè)傳感器,可適用于不同類型的試驗(yàn)機(jī),如單軸、雙軸、三軸和拉扭試驗(yàn)機(jī)。各控制通道的工作是相互獨(dú)立的,每個(gè)通道的各種控制模式之間可以平穩(wěn)地動(dòng)態(tài)切換??刂破鰽/D和D/A轉(zhuǎn)換精度為16位,閉環(huán)控制數(shù)據(jù)更新率為10千次/秒。其由主要以下單元構(gòu)成:CPU單元、傳感器調(diào)節(jié)器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號(hào)輸入/輸出單元和數(shù)字信號(hào)輸入/輸出單元等。各單元全在試驗(yàn)軟件的控制下互相協(xié)調(diào)工作,以達(dá)到對(duì)試驗(yàn)機(jī)的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)采集功能。
CPU單元以高性能32位浮點(diǎn)微處理器為核心,集函數(shù)發(fā)生器,反饋選擇器,比較器和數(shù)字PIDF運(yùn)算器于一體。其同時(shí)也負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制器各部分工作和與微機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通訊。