一、鐵路列檢機(jī)器人
鐵路列檢機(jī)器人（全稱“鐵路車輛列檢制動(dòng)試驗(yàn)確認(rèn)機(jī)器人系統(tǒng)”）是一款適用于鐵路系統(tǒng)，對(duì)常用貨車車輛如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）制動(dòng)試驗(yàn)作用結(jié)果進(jìn)行智能采集、判定、記錄、追溯的鐵路專用機(jī)器人產(chǎn)品，能夠大幅度減輕列檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高列檢制動(dòng)機(jī)試驗(yàn)質(zhì)量。鐵路列檢機(jī)器人主要由機(jī)器人、基站充電箱、服務(wù)器、軌道四部分組成。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、采用單軌跨座式設(shè)計(jì)，占用空間小，適用性強(qiáng)；
2、額定運(yùn)行速度高，可短時(shí)間內(nèi)完成檢測任務(wù)；
3、可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，采用三級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能滿足多種制動(dòng)需求；
4、運(yùn)行空間內(nèi)異物入侵探測距離遠(yuǎn)、響應(yīng)快；
5、模塊化智能圖像分析，適用于多種常用車型如厰車、棚車、罐車、平車（除魚腹梁類）的轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)缸的識(shí)別；
6、無線通信穩(wěn)定可靠，傳輸距離遠(yuǎn)，帶寬高；
7、防護(hù)等級(jí)高，適用于全天候戶外作業(yè)環(huán)境。
三、產(chǎn)品功能
1、車輛圖像快速采集功能：搭載高速相機(jī)，機(jī)器人能夠以達(dá)到42km/h 的速度快速、平穩(wěn)的完成被檢測車輛圖像采集任務(wù)。
2、車輛轉(zhuǎn)向架識(shí)別、計(jì)數(shù)功能：通過分析被檢測車輛的圖像，識(shí)別、標(biāo)記出車輛的轉(zhuǎn)向架并計(jì)數(shù)，與機(jī)器人搭載的位置傳感器共同定位車輛位置信息。
3、車輛制動(dòng)缸和活塞桿長度識(shí)別功能：通過分析被檢測車輛的圖像，識(shí)別、標(biāo)記出車輛制動(dòng)缸；當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，識(shí)別標(biāo)出活塞桿的長度。
4、試驗(yàn)結(jié)果智能判斷、存儲(chǔ)和追溯查詢功能：依據(jù)制動(dòng)試驗(yàn)的規(guī)程，機(jī)器人對(duì)試驗(yàn)的車輛自動(dòng)給出判定結(jié)果，并存儲(chǔ)到系統(tǒng)服務(wù)器。針對(duì)試驗(yàn)不合格的車輛，機(jī)器人給出故障定位，現(xiàn)場作業(yè)人員根據(jù)故障報(bào)警分類處理。操作人員可以根據(jù)需要在權(quán)限范圍內(nèi)查詢車輛歷史試驗(yàn)記錄，便于問題分析處理。
5、自主避障防撞功能：機(jī)器人運(yùn)行中不僅有語音提示，還能夠快速主動(dòng)檢測運(yùn)行方向的軌道100 米范圍內(nèi)入侵物，當(dāng)入侵距離低于設(shè)定的安全制動(dòng)距離時(shí)，機(jī)器人啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以很短剎車距離制動(dòng)機(jī)器人，保障機(jī)器人設(shè)備和入侵物的安全，防止事故發(fā)生。
6、快速、穩(wěn)定的通信系統(tǒng)：機(jī)器人與基站充電箱之間采用無線通信，無線通信距離可達(dá)1km，圖像傳輸帶寬不低于100m/s，現(xiàn)場基站充電箱與遠(yuǎn)程值班室的服務(wù)器之間采用光纜通信，穩(wěn)定、快速，整個(gè)通信系統(tǒng)既保證了機(jī)器人控制運(yùn)行數(shù)據(jù)的長距離可靠傳輸，又滿足機(jī)器人采集的車輛圖像和分析數(shù)據(jù)的高帶寬需求。
7、自動(dòng)充電和應(yīng)急充電功能：機(jī)器人內(nèi)部采用電池供電，電量低時(shí)根據(jù)控制自動(dòng)實(shí)現(xiàn)安全充電；同時(shí)機(jī)器人設(shè)計(jì)有應(yīng)急充電功能，調(diào)試及緊急情況時(shí)可采用應(yīng)急充電功能。
