一、防爆礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人

        礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運行，能夠*代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；巡檢機器人具有智能識別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準確判斷設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對煤礦設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機時間。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、采用*的無線移動通訊技術(shù)，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實時傳輸，又符合防爆要求；

2、采用機器人吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人；

3、采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法，實現(xiàn)多種智能化分析識別功能；

4、產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單，對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；

5、解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性；

6、留有通訊接口，可以方便集成各種具有標準通訊口的檢測儀器，實現(xiàn)對特殊場所的特定檢測。

三、產(chǎn)品功能

1、移動圖像采集功能:在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。

2、煙霧檢測功能:巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報警。

3、環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

4、智能識別功能:機器人智能識別皮帶跑偏、撕裂故障；智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、液位計位置、指示燈狀態(tài)等；定點識別大矸石、 錨桿等形狀異物（選配）。

5、紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能:機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

6、聲音異常識別功能:機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出現(xiàn)場異常聲音并報警。

7、自主避障功能:機器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高特點。