機(jī)器特性:
- 搬運(yùn)機(jī)器人較人工而言,有著超大負(fù)重力和替代人工完成的危險、惡劣的環(huán)境下的搬運(yùn)任務(wù)優(yōu)勢;
- 而相對于傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸系統(tǒng)而言,有更加靈活方便的優(yōu)勢??梢詫崿F(xiàn)不同產(chǎn)品的快速切換,在搬運(yùn)的同時進(jìn)行快速的分揀、裝卸,對于生產(chǎn)節(jié)拍有著很強(qiáng)的適應(yīng)能力。
主要配置:
1、采用FANUC機(jī)器人;
2、控制柜、手持編程器、底座、夾具、圍欄。
規(guī)格參數(shù):
項目規(guī)格
R-2000ic/165F
可搬運(yùn)質(zhì)量(kg )
165
動作范圍(Xmm ,Ymm )
2655,3414
重復(fù)定位精度( mm )
±0.05
機(jī)器人質(zhì)量(kg )
1090
驅(qū)動方式
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
安裝方式
地面
對應(yīng)的控制裝置
R-30iB Mate/R-3OiB Mate Plus(標(biāo)準(zhǔn)型)
輸入電源設(shè)備容量(kVA)
12
安裝條件
環(huán)境溫度∶0~45℃
環(huán)境濕度︰通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)短期在95%RH以下(1個月之內(nèi))