光伏行業(yè)AGV采用工業(yè)級室內導航，無需對現(xiàn)場進行改造，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護（聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務邏輯防呆設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全；
太陽能光伏行業(yè)技術發(fā)展較快，新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術的發(fā)展與提升，在效率、穩(wěn)定性、適應性方面的要求將會越來越高。太陽能光伏行業(yè)較快的技術更新速度加快了光伏裝備的更新?lián)Q代進程，要求裝備生產(chǎn)企業(yè)具備較強的研發(fā)能力。
以組件生產(chǎn)為例，光伏主要的工藝流程包括：
玻璃原片上料—EVA裁切鋪設—自動上模板—自動串焊—自動擺串—上背?！狤L測試單元—緩存堆?！爝M定位單元—層壓機—混出定位單元—自動修邊—翻轉檢查單元—自動裝框—上料機—固化—清洗--下料機—絕緣耐壓測試—IV測試單元—自動分檔—自動包裝—自動出入庫等
以組件生產(chǎn)光伏行業(yè)AGV案例如下：
光伏行業(yè)案例
光伏行業(yè)AGV技術參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ | |
