3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個傳感器是設(shè)計用于*植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機械設(shè)備、商用和無人車、無人機和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD戰(zhàn)術(shù)級慣導(dǎo)系統(tǒng)，共包含兩個產(chǎn)品：3DMRQ1-GPS/INS，3DMGQ7。該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確。
3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品特點:GNSS戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)GNSS航向精度0.5°陀螺儀零偏穩(wěn)定性5°/hr應(yīng)對極低溫度環(huán)境(-55℃~+80℃）
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
支持GNSS頻點 | GPS L1/SBS | 通訊接口 | RS422 |
輸出速率 | 1~500Hz | 供電電壓 | 10~28VDC |
水平位置精度 | ±2.5m RMS L1 | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 88.3×762×22.2mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
姿態(tài)精度（俯仰/橫滾） | ±0.5° | ||
慣性傳感器 | |||
傳感器類型 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩(wěn)定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率 | ＜0.04mg | ＜0.0025°/s | -- |
噪聲密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用范圍：
天線指向和平臺穩(wěn)定：
l 穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
l 雙板載處理器和自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法從復(fù)雜的計算中卸載主機系統(tǒng)
l 要求苛刻的航空航天應(yīng)用需要 DO-160G 環(huán)境等級
l 在高振動和沖擊環(huán)境中具有極其可靠的性能
l *校準(zhǔn)和溫度補償確保在高波動環(huán)境中性能穩(wěn)定
機器人導(dǎo)航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上提供準(zhǔn)確而穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能
l 的 IMU 性能和 EKF 的強大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下導(dǎo)航
l *校準(zhǔn)和溫度補償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
無人機導(dǎo)航
l 低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確而穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。
l 的 IMU 性能和 EKF 的強大異常拒絕有助于在 GNSS 中斷或拒絕環(huán)境下導(dǎo)航
l *校準(zhǔn)和溫度補償，即使在高波動水平下也能保證在室外工作溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定性能
不確定哪款產(chǎn)品適用您的環(huán)境？請聯(lián)系美國PARKER LORD的中國代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司的產(chǎn)品工程師。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備進口商及方案集成服務(wù)商，致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案，包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。深圳市廣陵達(dá)科技具備PARKER LORD傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗，可快速為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢，選型推薦，我們真誠期待為您服務(wù)！
