3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個傳感器是設(shè)計用于*植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機械設(shè)備、商用和無人車、無人機和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術(shù)級或高性能級工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導(dǎo)航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預(yù)測的條件下提供出色的性能?？梢栽?CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導(dǎo)航、機器人、平臺穩(wěn)定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應(yīng)用等應(yīng)用進行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領(lǐng)域。
PARKER LORD 3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品特點航姿參考系統(tǒng)小尺寸，重量輕航向精度±0.8°，姿態(tài)精度±0.25°陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr相比于3DM-GX3自帶的互補濾波器和3DM-GX4自帶的擴展卡爾曼濾波器，3DM-GX5-25則內(nèi)置了自適應(yīng)卡爾曼濾波器，能適應(yīng)更加動態(tài)的姿態(tài)測量要求，輸出更準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)。
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
航向精度 | 0.8° | 通訊接口 | USB2.0/RS232 |
翻滾/俯仰精度 | ±0.25° | 供電電壓 | 4~36VDC |
姿態(tài)分辨率 | ＜0.01° | 功耗 | 500mW |
姿態(tài)重復(fù)性 | 0.2° | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
濾波輸出頻率 | 1-1000Hz | 尺寸 | 36×36.6×11.1mm |
振動極限 | 1000g | 重量 | 16.5g |
器件參數(shù) | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz | 100μGauss/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs | ±0.3% fs |
帶寬 | 225Hz | 250Hz | -- |
振動校正誤差 | -- | 0.001°/s/g2RMS | -- |
PARKER LORD G系列慣性傳感器應(yīng)用
測試和測量
l *校準(zhǔn)和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
l 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性
l 堅固的機加工鋁工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能
l 開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中
無人機系統(tǒng) (UAS)
l 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進行微調(diào)
l 加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz
l 最小、最輕的工業(yè) AHRS，帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器
l 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合
l 雙板載處理器運行新的自動自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計
移動機器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)的航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能
l 自動自校準(zhǔn)和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考
l *校準(zhǔn)和溫度補償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測試和測量應(yīng)用、早期開發(fā)和原型設(shè)計的選擇。
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計、陀螺儀和加速度計。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。
3DMGX5-AHRS具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
3DMGX5-AR具有垂直參考單元。
3DMGX5-IMU具有慣性測量單元。
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