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建大仁科 傾角傳感器生產(chǎn)廠家 角位變送器
建大仁科 傾角傳感器生產(chǎn)廠家 角位變送器
功能特點(diǎn)
采用卡爾曼濾波算法,使設(shè)備采集的角度值精確、穩(wěn)定。
具有較寬的角度測(cè)量范圍,輸出信號(hào)線性度好,可滿足絕大多數(shù)環(huán)境下使用。
采用專用的 485 電路,標(biāo)準(zhǔn) ModBus-RTU 通信協(xié)議,通信地址及波特率可設(shè)置。
5~30V 直流寬電壓范圍供電。
具有測(cè)量范圍寬、線形度好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。
技術(shù)參數(shù)
直流供電(默認(rèn)) | DC 5-30V |
最大功耗 | ≤0.15W |
工作溫度 | -40℃—60℃ |
量程 | X 軸-180°~180° Y 軸-90°~90° |
分辨率 | 0.01° |
精度 | 靜態(tài)精度 0.05°,動(dòng)態(tài)精度 0.1° |
響應(yīng)時(shí)間 | <1S |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
默認(rèn)線纜長(zhǎng)度 | 60cm,線纜長(zhǎng)度可按要求定制 |
外形尺寸 | 90*58*36mm |
輸出信號(hào) | RS485(Modbus 協(xié)議) |
產(chǎn)品選型
RS- |
| 公司代號(hào) | ||
| DIP- |
| 傾角變送器 | |
| N01- |
| RS485(Modbus-RTU 協(xié)議) | |
| -1 | 殼體 |
將設(shè)備正放在桌面上,向右為 X 軸,向上為 Y 軸。旋轉(zhuǎn)的方向按右手法則定義,即右手大拇指指向 X 軸向,四指彎曲的方向即為繞該軸旋轉(zhuǎn)的方向。X 軸角度即為繞 X 軸旋轉(zhuǎn)方向 ,Y 軸角度即為繞 Y 軸旋轉(zhuǎn)方向的角度。
設(shè)備安裝說(shuō)明
設(shè)備安裝前檢查
設(shè)備清單:
傾角變送器設(shè)備 1 臺(tái)
合格證、保修卡
安裝螺絲包
接口說(shuō)明
寬電壓電源輸入 5~30V 均可。485 信號(hào)線接線時(shí)注意 A、B 兩條線不能接反,總線上多臺(tái)設(shè)備間地址不能沖突。
接線說(shuō)明
線色 | 說(shuō)明 | 備注 |
棕色 | 電源正 | 5~30V DC |
黑色 | 電源地 | GND |
黃色 | 485-A | 485-A |
藍(lán)色 | 485-B | 485-B |
通信協(xié)議
通訊基本參數(shù)
編 碼 | 8 位二進(jìn)制 |
數(shù)據(jù)位 | 8 位 |
奇偶校驗(yàn)位 | 無(wú) |
停止位 | 1 位 |
錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC(冗余循環(huán)碼) |
波特率 | 可設(shè),出廠默認(rèn)為 4800bit/s |
數(shù)據(jù)幀格式定義
采用 Modbus-RTU 通訊規(guī)約,格式如下: 初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)功能碼 = 1 字節(jié)數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位 CRC 碼結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼:為變送器的地址,在通訊網(wǎng)絡(luò)中是出廠默認(rèn) 0x01)。功能碼:主機(jī)所發(fā)指令功能指示。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù),注意 16bits 數(shù)據(jù)高字節(jié)在前!
CRC 碼:二字節(jié)的校驗(yàn)碼。主機(jī)問(wèn)詢幀結(jié)構(gòu):
地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低字節(jié) | 校驗(yàn)碼高字節(jié) |
1 字節(jié) | 1 字節(jié) | 2 字節(jié) | 2 字節(jié) | 1 字節(jié) | 1 字節(jié) |
從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu):
地址碼 | 功能 碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一 區(qū) | 數(shù)據(jù)二 區(qū) | 數(shù)據(jù) N 區(qū) | 校驗(yàn)碼低字 節(jié) | 校驗(yàn)碼高字 節(jié) |
1 字節(jié) | 1 字節(jié) | 1 字節(jié) | 2 字節(jié) | 2 字節(jié) | 2 字節(jié) | 1 字節(jié) | 1 字節(jié) |