1746-N2羅克韋爾AB模塊
1746-N2羅克韋爾AB模塊
制動(dòng)扭矩 =((電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+電機(jī)負(fù)載測(cè)折算到電機(jī)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量) (制動(dòng)前速度-制動(dòng)后速度))/375*減速時(shí)間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩。一般情況下,在進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)時(shí),電機(jī)內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計(jì)算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無(wú)需接制動(dòng)裝置;
接著計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值
制動(dòng)電阻的阻值=制動(dòng)元件動(dòng)作電壓值的平方/(0.1047*(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 制動(dòng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速) 在制動(dòng)單元工作過(guò)程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動(dòng)電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷褐狄话銥?10V。
然后進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇
在進(jìn)行制動(dòng)單元的選擇時(shí),制動(dòng)單元的工作電流是選擇的 依據(jù),其計(jì)算公式如下: 制動(dòng)電流瞬間值=制動(dòng)單元直流母線電壓值/制動(dòng)電阻值 最后計(jì)算制動(dòng)電阻的標(biāo)稱(chēng)功率 由于制動(dòng)電阻為短時(shí)工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo),我們知道電阻的標(biāo)稱(chēng)功率將小于通電時(shí)的消耗功率,一般可用下式求得: 制動(dòng)電阻標(biāo)稱(chēng)功率 = 制動(dòng)電阻降額系數(shù) 制動(dòng)期間平均消耗功率 制動(dòng)使用率%。
制動(dòng)特點(diǎn)
能耗制動(dòng)(電阻制動(dòng))的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是運(yùn)行效率降低,特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量,且制動(dòng)電阻的容量將增大。 [2]
使用率編輯
制動(dòng)電阻使用率規(guī)定了制動(dòng)電阻的使用效率,以避免制動(dòng)電阻過(guò)熱而損壞,它會(huì)影響制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。制動(dòng)電阻的使用率設(shè)置越低,電阻的發(fā)熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動(dòng)效果越差。同時(shí),制動(dòng)單元的容量也沒(méi)有得到充分利用。理論上講,制動(dòng)電阻使用率為100%時(shí),對(duì)制動(dòng)單元容量的利用最充分,制動(dòng)效果也,然而這需要較大的制動(dòng)電阻功率的代價(jià),使用者應(yīng)綜合考慮。在制動(dòng)電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對(duì)于減速較慢的大慣性負(fù)載,選取較低的電阻使用率會(huì)取得較好的效果。對(duì)于需要快速停機(jī)的負(fù)載,宜選取較大制動(dòng)電阻使用率。 [2]
降額選擇編輯
按照上述方法計(jì)算得到的制動(dòng)電阻功率是足夠的,根據(jù)負(fù)載性質(zhì)的不同,還可以進(jìn)一步降額選擇。 [2]
非重復(fù)制動(dòng)
制動(dòng)電阻降額功率與單次制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系圖
制動(dòng)電阻降額功率與單次制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系圖
所謂非重復(fù)制動(dòng),是指拖動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)只有一次減速制動(dòng)過(guò)程,因此制動(dòng)電阻在該段時(shí)間內(nèi)只有一次消耗能量的過(guò)程,制動(dòng)電阻的功率也因此可以進(jìn)一步減小,減小的幅度決定于制動(dòng)電阻的耐沖擊能力和單次減速制動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間。不考慮制動(dòng)電阻耐沖擊能力的因素,在非重復(fù)制動(dòng)系統(tǒng)中,制動(dòng)電阻的功率降額與單次減速制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系見(jiàn)《圖:制動(dòng)電阻降額功率與單次制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系圖》;可見(jiàn),在制動(dòng)時(shí)間小于10S的情況下,制動(dòng)電阻的功率可選擇到降額到20%以下。 [2]
重復(fù)制動(dòng)
制動(dòng)電阻功率與制動(dòng)占空比的關(guān)系圖
制動(dòng)電阻功率與制動(dòng)占空比的關(guān)系圖
有些機(jī)械是需要反復(fù)制動(dòng)的,如起重機(jī)械和龍門(mén)刨床等,在重復(fù)制動(dòng)且制動(dòng)時(shí)間較短的情況下,制動(dòng)電阻的選用功率P 選用與制動(dòng)占空比(每次制動(dòng)時(shí)間tb與每?jī)纱沃苿?dòng)之間的時(shí)間間隔tc之比tb/tc)有近似線性關(guān)系。制動(dòng)占空比越小,制動(dòng)電阻功率的降額使用的幅度越大(P 選用/P 額越?。?。通過(guò)《圖:制動(dòng)電阻功率與制動(dòng)占空比的關(guān)系圖》可了解這種對(duì)應(yīng)關(guān)系。;控制機(jī)理也相對(duì)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)較為容易。 由于有以上優(yōu)點(diǎn),因此它廣泛應(yīng)用于起重機(jī)等勢(shì)能負(fù)載及需快速制動(dòng)但為短時(shí)工作制的場(chǎng)合。 [1]
1769-OF4
1769-OF4CI
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