坤馬自動化的維修工程師具有超過十年的伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)，涵蓋市場主流進(jìn)口品牌包括，西門子(siemens)、安川(yaskawa)、力士樂(rexroth)、富士(fuji)、三菱(mitsubishi)、發(fā)那科(fanuc)坤馬伺服電機(jī)維修具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢。我公司擁有充足的各種品牌伺服電機(jī)的配件，以及很多市場上罕見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進(jìn)口供給。我們擁有大部分伺服電機(jī)型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準(zhǔn)確維修伺服電機(jī)打下了良好的基礎(chǔ)。
杭州西門子810D系統(tǒng)切割機(jī)主軸電機(jī)維修各種疑難雜癥，更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修，性能比較
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
杭州西門子810D系統(tǒng)切割機(jī)主軸電機(jī)維修各種疑難雜癥，更換軸承-當(dāng)天檢測提供維修，一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
動態(tài)測試難點(diǎn)一：PID調(diào)節(jié)緩慢
傳統(tǒng)測功機(jī)在測試與加載過程中普遍采用調(diào)節(jié)PID來改變負(fù)載大小，同時(shí)使用工控機(jī)做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時(shí)延的原因?qū)е翽ID調(diào)節(jié)速度緩慢，加載模式只能實(shí)現(xiàn)逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加
載，如下圖所示：
導(dǎo)致加載速度無法提高更加無法實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載的加載，同時(shí)也由于儀器本身采樣率、轉(zhuǎn)速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統(tǒng)測功機(jī)無法實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)動態(tài)特性的測試。
動態(tài)測試難點(diǎn)二：
傳統(tǒng)集成廠商通過單純的儀器組合來實(shí)現(xiàn)測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認(rèn)識和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，難以根據(jù)客戶需求提供完善的功能定制服務(wù)。由此而展現(xiàn)出來的問題日益嚴(yán)重，比如加
載、測試響應(yīng)慢，只能應(yīng)用于穩(wěn)態(tài)測試需求;支持三通道電參數(shù)測量分析，無法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)的系統(tǒng)性聯(lián)調(diào)測試。
致遠(yuǎn)電子憑借在功率分析、電機(jī)測量領(lǐng)域的深入理解以及長久積累，突破電機(jī)動態(tài)測試瓶頸，采用創(chuàng)造的自由加載引擎并融合儀器的設(shè)計(jì)理念，使用單獨(dú)的硬件PID控制器做負(fù)反饋控制判斷，
大幅提高PID調(diào)節(jié)速度，推出具有劃時(shí)代意義的MPT混合型電機(jī)測試系統(tǒng)，同時(shí)滿足行業(yè)對電機(jī)及其控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與動態(tài)的測量需求，使電機(jī)實(shí)驗(yàn)進(jìn)入動態(tài)測量領(lǐng)域。
