西門(mén)子268數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)故障維修案例
故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床，在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線(xiàn)脫落引起的速度環(huán)正反饋或開(kāi)環(huán)。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線(xiàn)已連接，但極性不正確；交換測(cè)速反饋極性后，刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常。
我們公司在*西門(mén)子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)維修過(guò)程中，總結(jié)了一些常見(jiàn)的硬件故障分析方法，下面以西門(mén)子（SIEMENS）810/820數(shù)控系統(tǒng)為例，而其他系統(tǒng)的故障分析方法與此類(lèi)似。
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西門(mén)子268數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)故障維修案例
一、西門(mén)子（SIEMENS）電源模塊的故障分析。
西門(mén)子（SIEMENS）810與820系統(tǒng)電源模塊的區(qū)別僅在于輸入電壓不同，模塊的輸出電壓及外部接口一致。810系統(tǒng)電源模塊采用的是直流24V輸入，顯示器電源為直流15V;820采用交流220V輸入，顯示器為交流220V。電源模塊的輸出直流電壓有+5V，-5V，+12V，-12V，+15V等，具有過(guò)電流、短路等保護(hù)功能。測(cè)量、控制端有+5V電壓測(cè)量孔、電源正常（POWERSUPPLY OK）信號(hào)輸出端子、系統(tǒng)啟動(dòng)（NC-ON）信號(hào)輸入端子及復(fù)位按鈕（RESET）等?！?/span>
西門(mén)子（SIEMENS）電源模塊的工作過(guò)程如下：
1. 外部直流24V或交流220V電壓加入;
2. 通過(guò)短時(shí)接通系統(tǒng)啟動(dòng)（NC-ON）信號(hào)，接通系統(tǒng)電源
3. 若控制電路正常，直流輸出線(xiàn)路中無(wú)過(guò)電流，“電源正常”輸出觸點(diǎn)信號(hào)閉合;否則輸出信號(hào)斷開(kāi)。
電源模塊的故障通?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)+5V測(cè)量孔的電壓測(cè)量進(jìn)行判斷，若接通NC-ON信號(hào)后，+5V測(cè)量孔有+5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常。
若無(wú)+5V電壓輸出，則表明電源模塊可能損壞。維修時(shí)可取下電源模塊，檢查各電子元器件的外觀(guān)與電源輸入熔絲是否熔斷;在此基礎(chǔ)上，再根據(jù)原理圖逐一檢查各元器件。
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)開(kāi)機(jī)時(shí)有+5V電壓輸出，但幾秒鐘后+5V電壓又?jǐn)嚅_(kāi)的故障時(shí)。一般情況下，電源模塊本身無(wú)損壞，故障是由于系統(tǒng)內(nèi)部電源過(guò)載引起的。維修時(shí)可以將電源模塊拔出，使其與負(fù)載斷開(kāi)，再通過(guò)接通NC-ON正常上電，若這種情況下+5V電壓輸出正常且電源正常信號(hào)輸出觸點(diǎn)閉合，則證明電源模塊本身工作正常，故障原因?qū)儆谙到y(tǒng)內(nèi)部電源過(guò)載。這時(shí)可以逐一取下系統(tǒng)各組成模塊，進(jìn)一步檢查判斷故障范圍。若電源模塊取下后，無(wú)+5V輸出或仍然只有幾秒的+5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過(guò)載或內(nèi)部元器件損壞，可根據(jù)原理圖進(jìn)行進(jìn)一步的檢查。
