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西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警300505電機(jī)編碼器問(wèn)題

西門(mén)子840D加工中心報(bào)300505如何排查故障：

300505 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的光學(xué)編碼器出錯(cuò)，代碼 %3 參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào) %2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào) %3 = 精細(xì)錯(cuò)誤編碼 說(shuō)明：

• 增量編碼器 (ERN 1387) 

• 絕對(duì)電機(jī)條碼 (C/D 條碼 ) 被監(jiān)控用于電纜中斷。

• 絕對(duì)編碼器 （EQN 1325)

• 監(jiān)控編碼器硬盤(pán)和 EnDat 接口 

• 更精確地診斷錯(cuò)誤碼 MD 1023 MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR （診斷絕對(duì)電機(jī) 條碼的測(cè)量回路）在電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)中或者 MD 1033  $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT （診斷絕對(duì)條碼測(cè)量系統(tǒng)）在直接的測(cè)量系統(tǒng) 中：

• 比特號(hào)碼、意義、提示的概覽 

• 比特 0 照明失敗

• 比特 1 信號(hào)振幅太小

• 比特 2 代碼連接失敗 

• 比特 3 過(guò)電壓 

• 比特 4 欠電壓 

• 比特 5 過(guò)電流 

• 比特 6 要換電池 

• 比特 7CRC 錯(cuò)誤 （評(píng)價(jià)比特 13），參看下面，從軟件 4.2 開(kāi)始，同步直線電機(jī)

• 比特 8 編碼器 8 不能使用，絕對(duì)條碼到增量條碼的分配不允許，從軟件 4.2 開(kāi)始，同步直 線電機(jī)比特 9 ERN 1387 的 C/D 條碼出錯(cuò) （參看下面）或者連接 EQN 編碼器

• 比特 10 記錄不能被中斷

• 比特 11 SSI 電平在數(shù)據(jù)電纜中被識(shí)別

• 比特 12 測(cè)量值中讀出 “ 超時(shí) ” 

• 比特 13 CRC 錯(cuò)誤 

• 比特 14 用于直接測(cè)量體系的 IPU 性子模塊出錯(cuò)，只在 611D 擴(kuò)展中 

• 比特 15 測(cè)量編碼器損壞 

• CRC 錯(cuò)誤比特 7 比特 13： 

• 比特 7：0，比特 13：1 CRC 錯(cuò)誤出自 SIDA-ASIC

• 比特 7: 1, 比特 13: 0 控制檢測(cè)字節(jié)錯(cuò)誤 

• 比特 7: 1, 比特 13: 1 在通過(guò)增量條碼校正絕對(duì)條碼時(shí)出錯(cuò) 

• 比特 12 和 15：零電平監(jiān)控 -SSI 

• 比特 14 和 15：靜止電平監(jiān)控 -SSI 

• 比特 9 的提示：

• 錯(cuò)誤的參數(shù)化（比如沒(méi)有根據(jù) EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG（實(shí)際 值采集配置 IM）或者 MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT （實(shí)際值 采集配置 DM））

• 或者老的硬盤(pán) （不適用于 EQN） 

• 或者沒(méi)有連接編碼器 

• 或者錯(cuò)誤的編碼器電纜 （用于 ERN 而不時(shí) EQN） 反應(yīng)： 

- BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。 

- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。 

- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。 

- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

- 報(bào)警時(shí) NC 停止。 

- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。 

- 報(bào)警顯示。 

- 已設(shè)置接口信號(hào)。 

處理： • 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 611D 模塊間的插頭；檢測(cè)暫時(shí)性的中斷 （接觸 不良），比如因跟隨電纜的移動(dòng)，如有必要更換電機(jī)、電纜 • 錯(cuò)誤的電纜類(lèi)型 • 控制模塊損壞或者不適合于 Endat 接口 （比如帶 EPROM 的控制模塊）