發(fā)那科機器人CPU板A16B-3200-0412動推動*盤或按*庫左右移電磁閥使檢測開關(guān)指示燈亮即可。如果檢測開關(guān)仍不亮，可檢查檢測開關(guān)是否松動，距離氣缸有效行程太大無法檢測或檢測開關(guān)已壞）
2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主軸*位緊*位松檢測錯誤（檢查氣壓是否太小.主軸上的*位緊*位
松開關(guān)是否松動無法檢測，后者原因可調(diào)節(jié)檢測開關(guān)距離）
發(fā)那科機器人CPU板A16B-3200-0412
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FANUC 發(fā)那科調(diào)試說明
2001 LUB IS LOW 潤滑液位低
2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主軸變頻器故障。
2003 MAG STOP ERR*盤停止位置錯誤（*盤動時停止不到位.可手動按電柜中*盤正反轉(zhuǎn)接觸器調(diào)整到位）
2004 ORIGINAL主軸沒有定位
2005 TOOL NO.ERROR TOOL IN POSI*號錯誤或此*已在主軸上（如果為調(diào)用相同*號時按啟動鍵可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序）
2009 BATTER ALM系統(tǒng)電池電壓低（請在一周內(nèi)更換電池）
2012 SP. ORMENTATOION ALM主軸定向條件未滿足（檢查主軸定向條件）
2014 MAG POS ERR*庫位置異常（確認是否非正確操作造成*庫離開左側(cè)后啟動程序）
2016 MAG L/M EQ.ERR*盤左/右移檢測錯誤（確認*盤是否離開左/右檢測開關(guān)位置，關(guān)閉電源后手
動推動*盤或按*庫左右移電磁閥使檢測開關(guān)指示燈亮即可。如果檢測開關(guān)仍不亮，可檢查檢測開關(guān)是否松動，距離氣缸有效行程太大無法檢測或檢測開關(guān)已壞）
2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主軸*位緊*位松檢測錯誤（檢查氣壓是否太小.主軸上的*位緊*位
松開關(guān)是否松動無法檢測，后者原因可調(diào)節(jié)檢測開關(guān)距離）
2019 NO MRX*盤不能右移（檢查氣壓是否無氣壓或*盤右移電磁閥）
2020 NO SPUNCLX主軸不能松*（檢查氣缸卸*電磁閥有*）
2021 NO SPCLX主軸不能緊*（檢查氣缸卸*電磁閥有*）
2022 NO MLX*盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或*盤左移的電磁閥）
2023 M CODE ERR M 指令錯誤
2024 RST ACTPUT=0*具表復位提示（*庫亂*后調(diào)整時會出現(xiàn)該提示信息）
2025 AXIS IS NOT HOME軸沒有回參考點（初次上電，機床到達硬限位或急停后都會出現(xiàn)該報jing，三軸回參考點后報jing即可消除）
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