西門子6RA7075-6GV62-0直流調速器
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機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的*機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關注,被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了*的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結果。后,一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又*了。 [3]
凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現實。 [3]
為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3]
①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]
②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3]
③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]
這三條原則,給機器人社會賦以新的倫理性。至今,它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]
1967年日本召開的屆機器人學術會議上,人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人: [3]
①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3]
②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3]
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]
該定義強調了機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業(yè),靠腳實現移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。 [3]
AB 模塊 1769-PA4
Omron 溫控器 E5EN-C3T-N
AB 模塊 1794-AENT
KEYENCE 傳感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模塊 1769-L32E
HP 脈沖發(fā)生器 8904A 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模塊 KV-700 KV-C32XA KV-C64TA KV-AD40 KV-DA40 KV-L20R DT-100A
FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03
品牌 品名 型號
AB 模塊 1770-KFD
AB 模塊 1794-ADN
發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A
發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科 伺服驅動 A16B-2201-0391/05D
AB 模塊 1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
品牌 品名 型號
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模塊 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開關 S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 時間繼電器 MS4SF-AP1T
品牌 品名 型號
發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762
發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490
發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1
AB 模塊 1769-OF2
西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 主控機 線纜 KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD 調速板 DYN1-10504-001-0-24
西門子 配件 7.4顯示屏燈管
三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT
西門子 AB AB 模塊 6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power 電機 NA30-25F-15-Z42