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在一個(gè)大循環(huán)中,進(jìn)入循環(huán)后發(fā)現(xiàn)其中還有一個(gè)小循環(huán)要先做,而且每一次大循環(huán)都要先做這個(gè)小循環(huán),直到大循環(huán)做完,這就叫做循環(huán)嵌套。PLC是什么?PLC,英文全稱Programmable Logic Controller,中文為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng),它采用可編的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,通過數(shù)字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不單單具有邏輯控制的功能,還包含了以上的功能,所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller),雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。但是由于改名后的它簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相沖突,再加上慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。
控制器通過模擬輸入通道檢測(cè)電機(jī)的啟動(dòng)電流,計(jì)算出啟動(dòng)電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入;模糊控制器依據(jù)E和EC,根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計(jì)算后得出輸出值,此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導(dǎo)通。
PLC為什么出現(xiàn)?20世紀(jì)60年代的美國,汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期,但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,臺(tái)可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
過大的啟動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行會(huì)造成不利影響,會(huì)在電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生瞬時(shí)的過大轉(zhuǎn)矩(可達(dá)電機(jī)滿載轉(zhuǎn)矩的1.6~2.0倍),扭曲電機(jī)軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯(lián)接的其他設(shè)備,使電機(jī)發(fā)熱影響其壽命,供電線路電壓損失增大,可能使并聯(lián)于同一供電線路上的其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行遭到破壞。
PLC由什么組成?在了解PLC的含義及發(fā)展歷程之后,PLC具體是由什么組成呢?其實(shí),PLC主要由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。其中,CPU顯而易見是PLC的大腦核心,并由此達(dá)成對(duì)PLC更好的實(shí)時(shí)控制;存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù);輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視,還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成,由于PLC還存在不同的分類,所以在不同分類時(shí)各組成部分又有所差異,因此不能一概而論。之后小編會(huì)與大家細(xì)說,這里就不做贅述了。
有關(guān)部門早有明確規(guī)定,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電網(wǎng)電壓降不能超過15%。
PLC的應(yīng)用范圍?目前,PLC在已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),主要應(yīng)用于開關(guān)量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等幾大類,不難看出,隨著工業(yè)的發(fā)展PLC的運(yùn)用也越發(fā)廣泛。由此可見,PLC的重要性。
出棧時(shí),棧頂?shù)臄?shù)從棧中彈出(不在棧中了)而下面的數(shù)則依序向上移動(dòng)一個(gè)單元。軟啟動(dòng)的特性(1)啟動(dòng)電流以一定的斜率上升至設(shè)定值,對(duì)電網(wǎng)無沖擊。
什么是PLC控制柜?PLC控制柜有過載、短路、缺相保護(hù)等功能,其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全,可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合,既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制,也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng),能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合,被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長(zhǎng)度編碼 二、編程元件PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件,這些器件通常都是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的,它們都可以作為指令中操作數(shù)地址,我們把常數(shù)K/H和這些器件(又稱作軟元件)統(tǒng)稱為PLC的編程元件。
PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能。其性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn),是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。大家在使用時(shí)可以根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等,并可搭配人機(jī)界面觸摸屏,達(dá)到輕松操作的目的。
電機(jī)軟啟動(dòng)器一般以大功率雙向晶閘管構(gòu)成三相交流調(diào)壓電路,以微處理器及信號(hào)采集、保護(hù)環(huán)節(jié)構(gòu)成控制器,通過控制晶閘管的觸發(fā)角,調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無觸點(diǎn)降壓軟啟動(dòng)、軟停車和空載、輕載的節(jié)能及保護(hù)功能。
西門子電源可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長(zhǎng)度編碼 利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動(dòng)/停止、正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間等,能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求,但只能有級(jí)調(diào)速。 5.結(jié)束語通過對(duì)軟啟動(dòng)器的分析,以PLC為控制器的軟啟動(dòng)器能方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng),還能方便的完成一臺(tái)軟起動(dòng)伺候多臺(tái)電機(jī)的起動(dòng),并還能完成其他軟起動(dòng)應(yīng)該具備的功能,其啟動(dòng)方式多種多樣,從而減少電機(jī)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和減輕對(duì)設(shè)備的損害。所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用雙線連接,其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。
*處理單元(CPU)*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長(zhǎng)度編碼 讀棧只是讀出棧頂?shù)臄?shù)據(jù),而不會(huì)把數(shù)據(jù)從棧彈出。
同樣對(duì)于變負(fù)載工況、電動(dòng)機(jī)*處于輕載運(yùn)行,只有短時(shí)或瞬間處于重載場(chǎng)合,應(yīng)用軟起動(dòng)器(不帶旁路接觸器)則具有輕載節(jié)能的效果。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
觸發(fā)角的給定方式?jīng)Q定了電機(jī)啟動(dòng)的模式,下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動(dòng)模式下的觸發(fā)角給定處理。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長(zhǎng)度編碼 從上面二個(gè)例子可以說明,在PLC中,所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中,再次執(zhí)行這種類型的功能操作,(當(dāng)然操作內(nèi)容已經(jīng)不同)就叫做這種操作的嵌套。而軟啟動(dòng)從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大,在啟動(dòng)過程中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的,啟動(dòng)過程是平穩(wěn)的,所以叫軟啟動(dòng)。
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