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聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個(gè)模塊。對(duì)于無(wú)重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步”技術(shù)。同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：直接訪問(wèn) I/O中斷、報(bào)警更新用戶時(shí)間，或使用通信功能更改數(shù)據(jù)。同步由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，程序編制期間無(wú)需處理。自檢S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測(cè)工作：*控制器的連接。CPU處理器/ASIC存儲(chǔ)器每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。啟動(dòng)時(shí)自檢啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能。循環(huán)工作期間的自檢完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。組態(tài)、編程S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。I/O模塊的組態(tài)硬件組態(tài)時(shí)，用戶必須通過(guò)HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中，程序編制時(shí)使用地址低的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對(duì)用戶來(lái)說(shuō)不可見(jiàn)，無(wú)論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫(kù)中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。自STEP 7 V5.3起，該庫(kù)作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。SIMATIC S7-400F/FH 安全相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)在具有較高安全要求的工廠中使用。 它們可對(duì)立即關(guān)斷過(guò)程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)。 具有兩種設(shè)計(jì)形式，它們?cè)谝韵路矫嫠胁煌篠7-400F: 帶單一 CPU（AS 單站）的安全相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過(guò)程就會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。S7-400FH: 帶兩個(gè)冗余 CPU（AS 冗余站）的安全相關(guān)和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。Design根據(jù)要求，可實(shí)現(xiàn)不同設(shè)計(jì)形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 為例說(shuō)明了這些設(shè)計(jì)形式：S7-400F 的單通道單側(cè) I/O工廠需要使用安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：1 個(gè) CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證1 條 PROFIBUS DP 或 PROFINET 總線帶有 IM 153?2 (PB DP) 或 IM 153?4 (PN) 的 ET 200M安全相關(guān)信號(hào)模塊，非冗余設(shè)計(jì)。在發(fā)生故障的情況下，I/O 不再可用。 安全相關(guān)信號(hào)模塊將被禁用。單通道切換時(shí) I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：2 個(gè) CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證2 條 PROFIBUS DP 總線。1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。安全相關(guān)信號(hào)模塊，非冗余設(shè)計(jì)。在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍然保持可用。 安全相關(guān)信號(hào)模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不在可用。 安全相關(guān)信號(hào)模塊將被禁用。冗余切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能。需要下列部件：2 個(gè) CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證2 條 PROFIBUS DP 總線。2 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。冗余型安全相關(guān)信號(hào)模塊。CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關(guān)信號(hào)模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍然保持可用。通信*控制器與 ET 200M 之間的標(biāo)準(zhǔn)通信和安全相關(guān)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。 專門為安全相關(guān)通信制定的 PROFIsafe 行規(guī)支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸用于安全功能的用戶數(shù)據(jù)。 無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線。

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