西門子6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊
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驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動 [1] 伺服電機?。?!
四、談?wù)劷涣麟姍C:
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機:就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。
2、交流異步電機:轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對應(yīng)交流同步和異步電機就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
伺服系統(tǒng)編輯
3.1 AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用zui廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實用化,AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
無刷直流電動機(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下,并采用永磁轉(zhuǎn)子,就可以省去機械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。
研究內(nèi)容編輯
自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點來看,研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機械自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計算機的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。
21世紀(jì)以后,特別是近幾年,機械自動化檢測、分類、生產(chǎn)、包裝、印刷,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。提高工業(yè)效率、減少成本,為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻。
管理自動化
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進程.
技術(shù)應(yīng)用編輯
自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi),智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動化倉儲系統(tǒng)
自動化倉儲系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AGV)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用,被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實時,協(xié)調(diào)和一體化,計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
西門子 6FC5372-0AA30-0AA1 控制單元
西門子 6SN1145-1BB00-0FA1 120/156KW 模塊
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TRICONIX 3625 模塊
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西門子 6SN1145-1BB00-0EA1 80/104KW 模塊
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SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服模塊
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
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西門子 440-2UD37-5FB1 變頻器
西門子 440-2UD37-5FB1 變頻器
西門子 6SN1123-1AA00-0KA1 400A 模塊
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西門子 6SL3995-6AX00-0AA0 適配器
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西門子 6SL3120-1TE32-0AA3 驅(qū)動器
西門子 6FC5210-0DF25-2AA0 數(shù)控單元
西門子 6SL3224-0BE37-5UA0 變頻器
施耐德 MT25H1抽屜式 5.0A 3P直流220V 斷路器
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E+H 80E40-AD2SCAAAABBD(80E40-4LH9/0) 流量計
西門子 6AV6644-0AA01-2AX0 觸摸屏
AB 20DC105A0ENNANANE 變頻器
ABB DRE2.2H1600-F1H1600.3P 斷路器
西門子 6SN1145-1BB00-0FA1 模塊
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西門子 6SE6440-2UD37-5FB1(3相380V,75KW) 變頻器
西門子 6RA7091-6DS22-0-Z-D64.A1200 調(diào)速器
西門子 6RA7087-6DV62-0 調(diào)速器
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ABB PP865 3BSE042236R1 觸摸屏
西門子 6ES7414-3EM07-0AB0 模塊
西門子羅賓康 LDZ10500424.040 功率單元
西門子羅賓康 A1A0100521 CPU 板
西門子 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊