西門子PLC模塊6ES7322-1HF10-0AA0
硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED
西門子PLC模塊6ES7322-1HF10-0AA0
硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結束部分調用這兩個功能塊。
自STEP 7 V5.3起，該庫作為標準組件已經集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
- 安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標準DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
- 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標準IEC 61508的要求。
- 符合安全標準EN 954-1的類別1-4。
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
F-Runtime *
F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選項軟件包
編制安全相關的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運行：
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC，V5.23及以上版本
- S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本
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