西門子S7-200配件6ES7216-2BD23-0XB8
在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。
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比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。
不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。
理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū)，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術構成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
但現(xiàn)在隨著變頻技術的發(fā)展，交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調節(jié)轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據(jù)主要部分，所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
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