西門子S7-200配件6ES7216-2BD23-0XB8
比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序,調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。
理論上如果電容存儲的能量多,可以用來釋放出來驅動電機,避免能量浪費,但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,當母線電容的電壓高到一定程度,就可能會損壞電容了,有些還可能損壞IGBT,所以需要及時通過制動電阻來釋放電,這種釋放,是白白浪費掉的,是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū),容納能量有限三相交流電全部整流后,接入電容,滿載運行時候,母線正常的電壓大約是倍,*=伏,這個電壓當然會實時波動的,但是低不能低于伏,否則會欠壓報警保護。
在調試時應充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大,為了縮短調試時間,可以在調試時將它們減小,模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時,可以設計、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高,隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術構成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
但現(xiàn)在隨著變頻技術的發(fā)展,交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調節(jié)轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少,但變頻器價格在整套設備中占據(jù)主要部分,所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜,任何設備只要結構復雜,必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機,除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組,還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高,而且后期維護成本也相對較高。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡通訊MPI叫多點接口通信,一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊,可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個接點,通訊距離50m以內。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
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