上海佑湘自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

    PLC的工作過程其實(shí)也就是跟照明燈差不多一樣的工作原理，只是PLC通過內(nèi)部的一系列的系統(tǒng)程序開帶動(dòng)外負(fù)載而已，PLC輸入信號(hào)必須通過采樣才能接收、然后再到執(zhí)行程序、后才輸出！它是這么一個(gè)工作原理，PLC吸收信號(hào)通過診斷鍵入的命令是否有誤、然后才能進(jìn)入采樣、進(jìn)入采樣再到程序執(zhí)行、后就是輸出處理，將輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)掃描到輸入映像寄存器，將輸出映像寄存器去驅(qū)動(dòng)外負(fù)載！以上就是整個(gè)工作過程、所以呢學(xué)習(xí)PLC編程也不難，只要去了解所運(yùn)用的指令與各指令的作用、加上熟悉梯形圖就能學(xué)會(huì)，就是說(shuō)學(xué)習(xí)PLC編程就必須知道以上的那些基礎(chǔ)，雖然書本上一大堆的文字與一些PLC的構(gòu)成加上一些內(nèi)部系統(tǒng)程序介紹與講解，其實(shí)那些都不是重點(diǎn)、它緊緊只是為了讓我們?nèi)ト娴氖煜LC，至于學(xué)習(xí)編程的那一部分就有點(diǎn)難度了，基本的學(xué)習(xí)工具不說(shuō)要擁有PLC，那起碼也要有一臺(tái)電腦，沒有電腦基本完成不了這個(gè)學(xué)習(xí)，熟悉指令的運(yùn)用與作用是必須懂的，的就是有人指點(diǎn)，要是有人指點(diǎn)學(xué)會(huì)PLC編程不成問題，不過要先自己去學(xué)習(xí)過，遇到不懂的才去問，要是自己沒有認(rèn)真去學(xué)習(xí)就問別人，那肯定學(xué)不會(huì)！什么樣的心態(tài)就有什么樣的過程、結(jié)果是從過程中取決出來(lái)的，我們不一定要上了大學(xué)擁有高學(xué)歷高文化也能學(xué)會(huì)，心態(tài)會(huì)給你一切的！所以千萬(wàn)不要對(duì)我說(shuō)你學(xué)歷多高、有多聰明什么的，其實(shí)我壓根就沒把你放在眼里！也不要說(shuō)自己小學(xué)都沒畢業(yè)學(xué)不會(huì)這東西、自己笨什么之類的！其實(shí)只要有理解能力和看懂文字就能做到了，而且世界上沒有笨的人、只有不愿動(dòng)腦、不肯努力的人！鐵柱都能磨成針、這點(diǎn)小事情算什么？

    PLC的工作原理以及相關(guān)的一些基本內(nèi)容在這個(gè)學(xué)習(xí)過程中很重要、以我個(gè)人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)得出的一個(gè)結(jié)論，下一個(gè)程序的學(xué)習(xí)就是解圖與了解熟悉它的指令作用與運(yùn)用，據(jù)書本的介紹與講解、其實(shí)PLC內(nèi)部電路的工作原理跟硬件的工作原理差不多，PLC內(nèi)部有計(jì)數(shù)器CNT和許多軟繼電器或繼電器軟觸點(diǎn)軟接線，驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載是由一些感應(yīng)器或一些開關(guān)給信號(hào)PLC、然后PLC通過接收了外部硬電路給入的信號(hào)經(jīng)過每個(gè)階段的程序一步一步的接受、后再到輸出！固定化的程序就不說(shuō)了，那些都是制造廠家采用ROM存儲(chǔ)不變程序的！關(guān)于后備電池一般采用鋰電池作為后備電池，壽命5年至十年，若經(jīng)常帶負(fù)載一般2至5年！

    關(guān)于PLC的I/O點(diǎn)數(shù)容量分為三種：小型機(jī)256點(diǎn)以下，中型機(jī)256至1024點(diǎn)之間，大型機(jī)1024點(diǎn)以上，提供給用戶的可用資源通常用K字KW、K字節(jié)BK、或K位來(lái)表示，其中1K=1024，也有的PLC直接用所能存放的程序量表示，在一些PLC中存放的程序的地址單位為步，每一步占用兩個(gè)字節(jié)，一條指令一般為一步，功能復(fù)雜的基本指令及功能指令往往有若干步、I/O點(diǎn)數(shù)是指外部I/O端子的數(shù)量，它決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號(hào)和輸出開關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量！

    現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過光偶合器到輸入數(shù)據(jù)寄存器，再通過數(shù)據(jù)總線送給CPU，PLC的輸入單元通常有三種類型：直流12至24V輸入，交流100至120V或200至240V輸入，交直流12至24V輸入，外部輸入開關(guān)通過輸入端子與PLC相連接！輸出電路的負(fù)載電源由外部提供，電源電壓大小應(yīng)根據(jù)輸出器件類型與負(fù)載要求來(lái)確定，允許輸出電流在0點(diǎn)5至2安，額定值與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成提供PLC的*處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，使PLC能正常工作，它的好壞直接影響PLC的功能和可靠性！PLC一般使用220伏交流電源或24伏直流電原，內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5V、正負(fù)12V、24V等直流電源！驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的電源一般由用戶提供！

    PLC是順序地執(zhí)行其內(nèi)部存儲(chǔ)的程序來(lái)完成某一工作任務(wù)的、程序的輸入裝置稱為編程器！智能接口模塊是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，從模塊組成結(jié)構(gòu)上看、它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及接口電路等，它與PLC的CPU通過系統(tǒng)總線相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在CPU模塊的協(xié)調(diào)下獨(dú)立地進(jìn)行工作！工作過程：PLC控制任務(wù)的完成是在硬件的支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的！PLC確定了工作任務(wù)，裝入了程序成為一種機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及用戶程序的執(zhí)行通過循環(huán)掃描的方式來(lái)完成！巡回掃描的工作機(jī)制：初始化，PLC上電后首*行系統(tǒng)初始化，清除內(nèi)部繼電器區(qū)、復(fù)位定時(shí)器等！通信服務(wù)與自診斷階段，在此階段、PLC中的CPU完成一些與編程器或其他外部設(shè)備的通信，完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)、響應(yīng)編程器鍵入的命令、更新編程器顯示內(nèi)容、更新時(shí)鐘和特殊寄存器內(nèi)容工作，程序語(yǔ)法一旦出錯(cuò)或異常，CPU能跟據(jù)錯(cuò)誤類型和程序內(nèi)容產(chǎn)生提示信息，甚至停止掃描或強(qiáng)制為STOP狀態(tài)！執(zhí)行用戶程序掃描階段：此階段包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理3個(gè)階段！數(shù)據(jù)I/O掃描階段：此階段將輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)掃描輸入映像寄存器，將輸出映像寄存器的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)！PLC的工作過程：在正常情況下，一個(gè)用戶程序掃描周期由3個(gè)階段組成：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段，PLC的核心模塊CPU不能直接與外部接線端子聯(lián)系，送到PLC端子上的輸入信號(hào)、然后經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換、光電隔離、濾波處理等一系列電路進(jìn)入緩沖器等待采樣，沒有CPU采樣允許，外界信號(hào)是不能進(jìn)入內(nèi)存的，在PLC的存儲(chǔ)器中有一個(gè)專門存放I/O信號(hào)狀態(tài)的區(qū)域，稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器！PLC梯形圖中別的編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們稱為元件映像寄存器！

    在輸入處理階段，PLC現(xiàn)場(chǎng)全部輸入設(shè)備如按鈕、速度繼電器等的接通/斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器，外接輸入設(shè)備的觸點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為1，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為0，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)接通！值得注意的是，只有在采樣時(shí)刻，輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)*，而其他時(shí)間范圍內(nèi)輸入信號(hào)的變化是不會(huì)影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入！因此，如果輸入是脈沖信號(hào)、則該脈沖信號(hào)的換度必須大于一個(gè)掃描周期、才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入！