檢測(cè)城市合流污水 CCTV管道機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款清型管道機(jī)器人，可采用個(gè)人筆記

本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)

（可有線(xiàn)）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)清檢測(cè)視

頻。

檢測(cè)過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內(nèi)部

沉積情況。此外還可以導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電

子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的

檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分

析軟件；

2、 配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度150米；

3、 適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

數(shù)字清

≥200萬(wàn)像素清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

長(zhǎng)距離檢測(cè) 

在DN200mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)300m長(zhǎng)距離檢測(cè)。 

無(wú)線(xiàn)操控與傳輸 

主控?zé)o線(xiàn)操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動(dòng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過(guò)渡輪增加越障能

力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更；重心設(shè)計(jì)合

理，能有效防止翻車(chē)，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告 

檢測(cè)過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估

報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。 

功能擴(kuò)展

可搭載激光投影器，檢測(cè)中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，

供測(cè)量分析；

可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開(kāi)圖，并現(xiàn)場(chǎng)生成三維成像分

析報(bào)告；

可搭載聲吶探頭，對(duì)帶水管道的水上部分進(jìn)行CCTV檢測(cè)的同時(shí)掃描水下

部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫(huà)面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為

檢測(cè)視頻；

可同時(shí)搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實(shí)現(xiàn)水面以上CCTV+激

光檢測(cè)，水面以下聲納檢測(cè)，并擬合出整體管道內(nèi)壁輪廓，重建管道三維

模型。將同步采集到的管道內(nèi)壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超

現(xiàn)實(shí)的管道內(nèi)部實(shí)景三維模型；

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