雅馬哈機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱如何維修
1、滑脂過多或過少;
2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
4、軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
5、電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
6、電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
7、軸承間隙過大或過?。?/span>
8、電動機(jī)軸彎曲。
雅馬哈機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱如何維修
碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù) 一:碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是......
碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)
一:碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;
2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況,即時放水加油;
3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù),以防止發(fā)生事故。
二:碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
1.保持機(jī)器人表面清潔,及時清理灰塵;
2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動;
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
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