庫卡KUKA驅(qū)動器維修
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KUKA庫卡機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括:
1.庫卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2.KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;
3.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等;
4.庫卡機(jī)器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī);
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