KUKA庫卡機(jī)器人備件維修
Kuka KR140L120 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 K-F(2000 系列)庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 F(2000 系列)KUKA庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 K-F(2000 系列)庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 F(2000 系列)KUKA酷卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 K-F(2000 系列)庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 F(2000 系列)KUKA機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 KS-F KUKA機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 F庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F系列庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F 與 K 型庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR125/1 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka VKR125 KUKA庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA VK 360/125 庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR350-2 KRC1A 庫卡工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA IR 761/125/1500 KUKA庫卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 600 FORTE庫卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保
1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
2 專家登陸 一般情況,開機(jī)后我們要編輯程序時,首先我們要登陸專家級別,有助于我們操作。 解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
3 設(shè)置END 新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點(diǎn),我們要設(shè)置終點(diǎn)。 解決方案:配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設(shè)置為home位置 編輯程序時,***條指令要設(shè)為home位置,這時我們在后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn),可以節(jié)省手動移動機(jī)器人的操作時間。
5 手動關(guān)閉輸出信號 當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(已經(jīng)打開了輸出信號),有時候會遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預(yù)熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷) 解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)
6 6D鼠標(biāo)失效 系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,鼠標(biāo)失效了,我們這時可以松開驅(qū)動,從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序,以便C盤中程序丟失后,我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。 解決方案:專家登陸后→按Num(此時顯示器上Num為灰色,在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 機(jī)器人保護(hù) 當(dāng)機(jī)器人撞車后,會啟動自動保護(hù),也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng),當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,此時我們無法操作機(jī)器人,這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。 解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動,注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向,調(diào)整運(yùn)動速度,離開撞車點(diǎn),到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
9 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn) 機(jī)器人沒有*關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn)。 機(jī)器人撞到硬限位了時,會丟失零點(diǎn)。 手動刪除零點(diǎn)。
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