物理特性CTH300 主控模塊 | ||||
尺寸(W×H×D) | 34×115×101.6 mm | |||
功耗 | 19.5W | |||
電源特性CTH300 主控模塊 | ||||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||
輸入電壓范圍 | 20.4~28.8V DC | |||
輸入電流 | 0.8A | |||
極性反接保護 | 有 | |||
總線電源電壓 | +5V DC | |||
總線電源電流 | 1.6A | |||
LED指示燈特性 | ||||
24V電源指示燈(綠色) | 亮起:24VDC供電正常,熄滅:無24VDC供電 | |||
SF指示燈(紅色) | 亮起:系統(tǒng)故障,熄滅:無錯 | |||
BF指示燈(紅色) | 亮起:總線故障,熄滅:無錯 | |||
FRCE指示燈(黃色) | 亮起:有項目被強制,熄滅:無項目被強制 <備注> 也可通過DLED指令控制。 | |||
RMC指示燈(綠色) | 亮起:CPU與遠程服務器通訊成功(撥碼開關3撥為ON且EtherNET通信口參數(shù)已正確配置) 熄滅:CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊(允許和禁止通過撥碼開關控制與服務器通訊) | |||
RUN指示燈(綠色) | 亮起:系統(tǒng)運行,熄滅:系統(tǒng)停止 | |||
STOP指示燈(橙色) | 亮起:系統(tǒng)停止,熄滅:系統(tǒng)運行 | |||
以太網(wǎng)指示燈 | 綠色 | 閃爍:連接,熄滅:未連接 | ||
黃色 | 亮起:100Mbps,熄滅:10Mbps | |||
擴展I/O能力 | ||||
1個CPU支持多機架數(shù) | 4 | |||
每機架支持多模塊數(shù) | 除了電源、CPU、中繼模塊外多支持8個模塊 | |||
功能類別 | 功能項 | 描述 | ||
通訊功能 | 總線接口 | 提供擴展模塊接口 | ||
USB接口 | 提供USB主設備接口 | |||
標配以太網(wǎng)接口 | 提供1個以太網(wǎng)接口 ® 支持以太網(wǎng)編程; ® 支持UDP_PPI協(xié)議:CPU之間的網(wǎng)絡讀寫操作(指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向導方式); ® 支持Modbus_TCP協(xié)議; | |||
RS485接口 | H35-00:提供2個RS485接口 H36-00/H36-01:提供1個RS485接口 | |||
EtherCAT接口 | H35-00:無此接口 H36-00/H36-01:提供1個EtherCAT接口 | |||
CANopen接口 | H35-00/H36-00:無此接口 H36-01:提供1個CANopen接口 | |||
存儲功能 | 程序存儲器 | H35-00:192KB;H36-00/H36-01:256KB | ||
數(shù)據(jù)存儲器 | H35-00:512KB;H36-00/H36-01:1MB | |||
掉電保持數(shù)據(jù) | H35-00:16KB;H36-00/H36-01:32KB | |||
擴展I/O功能 | 擴展功能 | 大允許擴展32個I/O模塊(4機架,每機架8個模塊) | ||
隔離功能 | 電源隔離 | 外部電源與系統(tǒng)電源之間隔離 | ||
通訊隔離 | 以太網(wǎng)、EtherCAT、RS485、CANopen隔離 | |||
保護功能 | 電源保護 | 供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能 | ||
接口保護 | 通訊端口防雷保護 | |||
編程功能 | 編程功能 | MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL兩種編程語言,編程軟件支持中文/英文。 | ||
運行開關 | RUN/STOP | 在3秒內(nèi)快速撥動開關五次即可復位IP配置 (從RUN->STOP記為一次,從STOP->RUN也記為一次) |
PORT0:RS485通訊口 | |||
通訊接口數(shù)及協(xié)議 | RS485通訊口(可切換PPI與自由口協(xié)議) | ||
通訊波特率 | PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps | ||
自由口:1.2Kbps~115.2Kbps,內(nèi)置Modbus主站/從站功能 | |||
每段大電纜長度 | 使用隔離中繼器:1000m(187.5Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔離中繼器:50m | ||
大站點數(shù) | 每段32個站,每個網(wǎng)絡126個站 | ||
點到點(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),每條指令多讀/寫200字節(jié),同一時刻允許有8條讀寫指令 | ||
MPI連接 | 一個MPI從站多可連接8個MPI主站 | ||
隔離 | 通信口隔離 | ||
RJ45通訊口 | |||
通訊協(xié)議 | H35-00 | H36-00/H36-01 | H36-01 |
PPI/MPI、自由口(Modbus RTU) | EtherCAT | CANopen | |
通訊波特率 | PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps | 100Mbps | 20Kbps~1Mbps |
自由口:1.2Kbps~115.2Kbps | |||
每段大電纜長度 | 使用隔離中繼器: 1000m(187.5Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔離中繼器:50m | 100米直連 | 長2500米(20Kbps) 短25米(1Mbps) 參考CANopen通訊口
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大站點數(shù) | 每段32個站,每個網(wǎng)絡126個站 | 不限 | 每個主站大32個從站 |
點到點(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),每條指令多讀/寫200字節(jié),同一時刻允許有8條讀寫指令 | -- | -- |
MPI連接 | 一個MPI從站多可連接8個MPI主站 | -- | -- |
隔離 | 通信口隔離 | ||
以太網(wǎng)通訊口 | |||
通訊接口 | 1個標配以太網(wǎng)口 | ||
波特率 | 10/100Mbps自適應 | ||
協(xié)議類型 | UDP_PPI協(xié)議、Modbus TCP/IP主從站協(xié)議 | ||
每段大電纜長度 | 100m | ||
一個站點大連接數(shù) | UDP_PPI多支持8個連接,Modbus_TCP多支持32個連接 | ||
DHCP功能 | 有 | ||
遠程監(jiān)控/遠程編程功能 | 有 | ||
隔離 | 通信口隔離 |
CANopen通訊口 | ||||||||
通訊接口 | -- | 1個CAN通訊主站接口 | ||||||
大從站點數(shù) | 1個主站后面多可連接32個從站 | |||||||
協(xié)議類型 | CANopen DS301標準協(xié)議 | |||||||
支持功能 | 支持自動啟動CANopen Manager | |||||||
支持可選從站輪詢 | ||||||||
支持啟動從站 | ||||||||
支持NMT | ||||||||
支持同步生產(chǎn) | ||||||||
支持同步消耗 | ||||||||
支持心跳產(chǎn)生 | ||||||||
支持激活時間創(chuàng)建 | ||||||||
傳輸速率(kbit/s) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | |
大長度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |
隔離 | 通信口隔離
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