碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù) 一：碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是......
碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)
一：碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時(shí)放水加油；
3.發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修復(fù)，以防止發(fā)生事故。
二：碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
1.保持機(jī)器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；
2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng)；
3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油；
4.每天檢查抓齒有否松動(dòng)，表面有無(wú)裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
