| 手臂類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| 大負(fù)載能力 (kg) | 500 | ||
| 大臂展 (mm) | 3,255 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 85 | |
| 手臂前后 (JT2) | 80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 80 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 180 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 250 | ||
| 處理能力 (次/時(shí)) ?2 | 1,000 | ||
| 重量 (kg) | 1,650 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E03 / 12 | ||
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)
