1、操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。
2、程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。
5、感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人:機器人能"體會"工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所"學"的經驗用于工作中。
8、智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。