碼垛機是集機械、信息、電子、計算機技術(shù)等于一身的高新機電產(chǎn)品，主要用來對工件或產(chǎn)品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。碼垛機的出現(xiàn)從而解決了勞動力不足的問題，提高勞動生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本和工人勞動強度，改善了生產(chǎn)環(huán)境。碼垛機對市場的巨大作用從而奠定了碼垛機的進一步發(fā)展?！獯a垛機的發(fā)展要遠早于國內(nèi)，*個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀70年代，日本*次將工業(yè)機器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了*臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。　我國研究工業(yè)機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關(guān)節(jié)型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關(guān)節(jié)型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點。安寧市二手庫卡碼垛機器人KUKAKR210安寧市二手庫卡碼垛機器人KUKAKR210