中國搬運(yùn)碼垛機(jī)器人需求背景分析
20世紀(jì)80年代以后，隨著改革開放的不斷深入，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和研究才達(dá)到一定水平，碼垛機(jī)器人技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。預(yù)計(jì)2017年全年市場規(guī)模接近118億元，繼續(xù)*行業(yè)。
中國搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測
伙伴產(chǎn)業(yè)研究院(PAISI)根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，2017年中國搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到80.5億元，同比增長28.8%，是中國機(jī)器人行業(yè)規(guī)模大的細(xì)分市場之一。
考慮到搬運(yùn)碼垛機(jī)器人應(yīng)用廣泛，且未來倉儲(chǔ)物流智能化及智慧工廠快速發(fā)展，未來搬運(yùn)碼垛機(jī)器人市場有望繼續(xù)保持快速增長，預(yù)計(jì)到2020年市場規(guī)模有望達(dá)到166.8億元。
  隨著人工成本的不斷升高，用機(jī)器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強(qiáng)度的勞動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)航尋跡中，需要后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪舵機(jī)的協(xié)調(diào)工作。搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)有其特殊的應(yīng)用要求，對(duì)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，能在任意時(shí)刻到達(dá)控制需要的位置并且使舵機(jī)停止在任意角度；電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩變化范圍大，既有空載平整路面行使的高速度、低轉(zhuǎn)矩工作環(huán)境，也有滿負(fù)載爬坡的運(yùn)行工況，同時(shí)還要求保持較高的運(yùn)行效率。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對(duì)靈活性的需求不斷增長，這一個(gè)趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

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