自動焊接機(jī)器人有的技術(shù)指標(biāo)，主要包括五個(gè)方面：
①適用的焊接方法和切割方法。
自動焊接機(jī)器人只適用熔化極氣體保護(hù)焊，不存在高頻引弧會對機(jī)器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。
能否用于鎢級氬弧焊，則決定于自動焊接機(jī)器人有沒有特殊抗干擾措施。
②擺動功能。
現(xiàn)有自動焊接機(jī)器人的擺動功能差別很大。選用能在空間范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)的機(jī)器人。
③焊接P點(diǎn)示教功能。
對自動焊接機(jī)器人示教焊縫上某一點(diǎn)的位置，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿態(tài)。
當(dāng)調(diào)整姿態(tài)時(shí)，原示教點(diǎn)的位置應(yīng)保持不變。
也就是機(jī)器人應(yīng)能自動補(bǔ)償因調(diào)整姿態(tài)所引起的P點(diǎn)位置的變化，確保P點(diǎn)坐標(biāo)，以方便示教操作者。
④焊接工藝故障自檢和自處理功能。
焊接時(shí)常出現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)才去措施，則會發(fā)生損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故。
機(jī)器人必須具有檢出這類故障并實(shí)時(shí)自動停車警告的功能。
⑤引弧和收弧功能。
為了確保焊接質(zhì)量，引弧和收弧時(shí)，需改變焊接參數(shù)，自動焊接機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修改。

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