焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達標。
首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì),主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學反應,分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。
雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現(xiàn)象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物就會少些,黃色的斑就會少很多。
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