西門子6AV6640-0DA11-0AX0產品信息 西門子6AV6640-0DA11-0AX0產品信息

為適應工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC有以下特點： 　　1. 可靠性高，抗*力強 　　工業(yè)生產對控制設備的可靠性要求： 　　①平均故障間隔時間長 　?、诠收闲迯蜁r間（平均修復時間）短 　　任何電子設備產生的故障，通常為兩種： 　?、倥及l(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復正常，系統(tǒng)也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲的信息可能被破壞。

SIMATIC SCADA 憑借其*的創(chuàng)新性 ，完*夠滿足未來的需求

西門子提供了可滿足日益增長的需求并能保證數據安全的固定式和移動式解決方案。為此，我們使用了 SCADA 專有技術，該技術由西門子精心開發(fā)并具有超過 15 年的跨行業(yè)經驗。無論用戶的需求大小，我們都可提供正確的解決方案。

創(chuàng)新性

通過移動式 SCADA 解決方案，可隨時隨地掌握信息– 包括采用現(xiàn)今的平板電腦和智能手機硬件。工業(yè)環(huán)境中的多點觸控手勢操作開辟了現(xiàn)代操作方式的新途徑。

開放性

　PLC的硬件進展： 　　采用的*微處理器和電子技術，能夠以zui快的速度來完成掃描。 　　小型的低成本的PLC可以代替四到十個繼電器。并且以低成本的形式提供了更加節(jié)省空間的接口和高密度的I/O系統(tǒng)。典型的接口如PID網絡、CAN總線、現(xiàn)場總線、ASCII通信、定位、主機通訊模塊和語言模塊（如BASIC、PASCALC等）。它們都是基于微處理器的智能I/O接口，并且擴展了分布式的控制能力。 　　使端子更加集成，包括對輸入輸出模塊和端子的結構設計進行改進。如熱電偶、熱電阻、應力丈量、快速響應脈沖等特殊接口，均可以允許某些器件直接連接到控制器上。 　　系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的規(guī)范化功能，它通過外部設備改進了操作員的界面技術。 　　以上這些就是PLC硬件的改進，這些良好的改進促進了PLC產品系列的豐富和發(fā)展。使得PLC從zui小的只有10個I/O點的微型PLC，發(fā)展到擁有8000點的大型PLC。而這些產品系列均可以使用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設備來組成局域網，并與辦公網絡進行相連接。整個PLC的產品系列概念，對于用戶來說都是一個非常節(jié)約本錢的控制系統(tǒng)概念。

得益于化標準的支持以及系統(tǒng)內部腳本和編程接口，可輕松響應特殊請求。

西門子6AV6647-0AG11-3AX0詳細介紹 西門子6AV6647-0AG11-3AX0詳細介紹

6AV2181-8XP00-0AX0詳細介紹 6AV2181-8XP00-0AX0詳細介紹

　對于用戶來說，在編寫用戶程序或選擇設備時，必須清楚下面介紹的三個階段，即用戶程序執(zhí)行過程的原理。 　　PLC采用集中處理的方法，即對輸入掃描信號、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。 　　PLC 　?。?）輸入掃描 在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將輸入信號存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數據時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數據。 　　如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”，即相當于繼電器線圈導通。在程序執(zhí)行過程中，該編號對應的觸點動作；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”，即相當于繼電器線圈沒導通，在程序執(zhí)行過程中，該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設備狀態(tài)發(fā)生了變化，內部輸入繼電器也不會發(fā)生變化，要等到下一個輸入掃描階段才能根據此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以，對于少于十幾毫秒的輸入信號，經常采集不到。 　　繼電器 　?。?）執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執(zhí)行，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執(zhí)行過程中，PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當前狀態(tài)，然后進行由程序確定的邏輯運算或其他運算，根據程序指令將運算結果存入相應的內部繼電器中，包括輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區(qū)，即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應。 　　計數器 　　在程序執(zhí)行過程中，同一周期內，前面的邏輯結果影響后面的觸點，即后執(zhí)行的程序可能用到前面的中間運算結果；但同一周期內，后面的運算結果不影響前面的邏輯關系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的zui終狀態(tài)（導通與否），將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。 　?。?）輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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可編程控制器的構成和計算機是一樣的，都由*處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此，從硬件結構來說，可編程控制器實際上就是計算機，PLC內部主要部件有： 　　可編程控制器 　　

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PLC的電磁干擾源簡介 　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。 　　干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中：按噪聲產生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。 　　共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。 PLC的電源接線方法 　　PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 　　FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。 　　如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。 　　對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。 　　PLC的接地方法 　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近PLC。

②*性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。 　　如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在zui小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段，在*性故障出現(xiàn)時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復時間。為此，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強的抗*力。 　　·硬件措施： 　　主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護和信號調理電路。 　?、?屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。 　?、?濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。 　?、?電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。 　?、?隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。 　?、?采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。 　　·軟件措施： 　　有*的自檢及保護功能。 　?、俟收蠙z測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。 　?、谛畔⒈Ｗo與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。 　　③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。 　　④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。 　　⑤對程序及動態(tài)數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態(tài)及信息就不會丟失。 　　PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間。 　　2 。通用性強，控制程序可變，使用方便 　　PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。 　　3.功能強，適應面廣 　　現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。 　　4.編程簡單，容易掌握 　　目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業(yè)電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。 　　繼電器 　　PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，*可以滿足控制要求。 　　5.減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量 　　由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。 　　計數器 　　6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便 　　PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗*力，易于裝入設備內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應環(huán)境溫、濕度變化的能力。現(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%，體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點。