西門子6ES7417-4XT05-0AB0廠家* 西門子6ES7952-1AY00-0AA0廠家*
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有*的可靠性和靈活性，PLC(Programmable Logic Controller，可編程序控制器)正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存 |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存 |
| 內存卡 | |
| 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字節(jié) RAM |
| 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字節(jié) FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字節(jié) FLASH EPROM |
梯形圖是使用得zui多的PLC的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，將它“翻譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。
可靠性高，抗*力強 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗*力，平均*時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現(xiàn)場，PLC大用戶*為zui可靠的工業(yè)控制設備之一。 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設計方法，設計梯形圖的時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
可以在實驗室模擬調試PLC的用戶程序，輸入信號用小開關來模擬，可通過PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。 運算速度高速化也是日本PLC系統(tǒng)追求的一個重要目標。由于目前PLC的CPU模塊競相采用32位RISC芯片，運算速度大為提高。一般基本指令的執(zhí)行速度均達到數十個納秒（ns），如三菱電機的Q02HCPU其輸入指令的執(zhí)行時間為34ns，富士電機MICREX-SX系列SPH300達20ns，橫河電機的FA-M3系列的F3SP59-7S其輸入指令的執(zhí)行時間為17.5ns。僅看一種指令的執(zhí)行時間并不能完整地說明問題。日本電機工業(yè)會（日本電機工業(yè)的行業(yè)協(xié)會）JEMA一直倡導用PCmix值（即PLC的處理時間性能表示指標，用1微秒執(zhí)行的基本指令和數據處理指令的平均次數來表示）來衡量PLC的運算速度。所謂1微秒執(zhí)行的基本指令和數據處理指令的平均次數，是按PLC應用程序所使用的指令的頻繁程度的統(tǒng)計平均值計算的。一般是基本指令占54%(其中輸入指令占17%，輸出指令13%，邏輯運算指令21%，定時器輸出3%)，數據處理指令占39%（其中傳送指令占25%，四則函數運算指令，比較指令6%），其它指令7%?
6．維修工作量小，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
對于復雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PIC的體積僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。
PLC控制系統(tǒng)的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時，加上開關柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費用。
輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這三部分組成。
輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。
輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的zui大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。
由掃描工作方式引起的滯后時間zui長可達兩個多掃描周期。
PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。
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