Mako是SEAMOR Marine的ROV。采用大型開放式框架設計和多種安裝選配,該機體可搭載各種配件,并具有一次性運行所有配件的電力能力。
Mako的有效載荷(14公斤標準,可升級至22.5公斤)允許用戶安裝重型儀器,包括多波束成像聲納。 用戶無需任何特殊工具即可輕松安裝和放置配件。 配件艙內足夠的空間也提高了流通量,從而確保zui大推進器效率,無論有效載荷如何,Mako都可輕松航行。
Mako標配八(8)個SEAMOR設計的推進器; 其中四(4)個是垂直推進器,提供更穩(wěn)定的航行。第二對垂直推進器與僅提供單對的競爭者相比提供了故障保險。 我們安排了Mako的四(4)個水平推進器來zui大化向前推力。
• 有效載荷:14 kg (30 lb) 標準; 可升級至22.5 kg (50 lb)
• 直觀的控制臺
• 高分辨率彩色,變焦攝像機
• 變速&定向ROV控制
• 帶LCD顯示器的控制器
• 數(shù)字視頻錄像機(DVR)
• 手動和自動攝像頭對焦控制
• 額定深度為300 m (1,000 ft)或 600 m (2,000 ft)深水模式
• 八(8)個強大的推進器
• 自動深度,自動航向功能
• 漏電檢測報警系統(tǒng)
技術規(guī)格
耐壓深度: 300 m (1,000 ft) 或 600 m (2,000 ft) 深水模式
尺寸 (L x W x H): 840 mm x 635 mm x 674 mm (33” x 25” x 26.5”)
對角線 : 890 mm ( 35”)
空氣中重量 : ~ 72 kg (160 lb) (淡水休整過的8推進器機體)
結構 : 陽極化鋁,不銹鋼,復合泡沫塑料和海洋級聚合物
有效載荷: 標準14 kg (30 lb);可升級至 22.5 kg (50 lb)
配置: 四(4)個水平和四(4)個垂直/后退推進器 每個通道內置短路保護
速度 : 2 海里 (取決于環(huán)境和操作)
格式 : NTSC 或 PAL (全播放級質量)
焦距 : 手動和自動
變焦 : 3倍光學變焦, zui高可達32倍變焦
俯仰范圍: +/- 90 度旋轉
燈光 : 兩(2)個 1,500 流明 (3,000 流明) 光強可調高亮度LED
激光器: 150 mm (6") 基準上的可選平行綠色激光器,用于比例參考
纜線 - 提供雙絞線或光纖配置
長度: 335 m (1,100 ft) 標準起始長度;雙絞線: zui大標準長度 500 m (1,640 ft) ;光纖: zui大標準長度 2000 m (6,570 ft)
直徑: 10 mm / 0.4" (公稱)
斷裂強度: 700 kg f, Kevlar 加強
水中重量: 淡水中零浮力
推進器
采用8個150W大推力的推進器,4個水平推進器,4個垂直/側向推進器。為有刷電子直流推進器,速度可以實現(xiàn)線性調節(jié)。
尺寸:長度246.8mm,外艙直徑44.45mm,槳葉保護罩直徑125.73mm
外艙材質:陽極氧化鋁
耐壓水深:300m或 600 m
重量:1.04kg(空氣中)
Ÿ接頭:橡膠E/O接頭
推進器:3 片槳葉,直徑4.0"
推力:6.8kg/個(150W型)
傳感器
壓力傳感器 / 深度傳感器
磁羅盤
姿態(tài)傳感器
在電子和攝像倉里都有的漏電和溫度傳感器
控制系統(tǒng)
內置15” 液晶顯示器
數(shù)字視頻錄像機
視頻覆含: 深度, 航向,自動深度, 自動航向, 傾斜/滾動, 圈數(shù)計數(shù)器, 日期和時間
導航&定位
Desert Star PILOT SBL
Tritech USBL MicronNav USBL
Link-Quest TrackLink USBL
其他工具
機械手/采樣器
鋼刷/切刀高清相機
視頻增強器
Cygnus超聲波測厚儀
陰極保護探頭
臍帶纜電動絞車