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儀表網>產品庫>系統(tǒng)集成及工控>PLC>可編程控制器>西門子電源模塊6ES7 405-0RA02-0AA0-可編程控制器

齊全 西門子電源模塊6ES7 405-0RA02-0AA0-可編程控制器

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西門子電源模塊6ES7 405-0RA02-0AA0-可編程控制器 產品詳情

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S7-200模擬量模塊系列

模擬信號是指在一定范圍內連續(xù)的信號(如電壓、電流),這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時,需要注意信號量程范圍,撥碼開關設置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。

本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹:

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

首先,請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內容請參見下文詳細說明: 

 

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊:

如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(如±10V或0~20mA),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意:按照規(guī)范接線,盡量依據模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號的通道應短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊:

首先,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍,且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說,撥碼設置一經確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:

注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關設置是一樣的,也就是說,當撥碼開關設置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。

8AI EM231模塊:

8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開關1、2對其進行設置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應通道則為電壓輸入。

注:當第6、7道選擇為電流輸入時,第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

B. 測溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD):

如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號接模擬量輸入,需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號應該連接至相對應的模塊,如:熱電阻信號應該使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該*,如:Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上。

熱電偶模塊TC: 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過撥碼設置,模塊可以實現冷端補償,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外,該模塊具有斷線檢測功能,未用通道應當短接,或者并聯到旁邊的實際接線通道上。?

熱電阻模塊RTD:

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數學關系,這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數,按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:

(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同;

(2)將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。

因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度zui高的是4線連接,精度zui低的是2線連接。

提示:

(1). 在STEP7 Micor/WIN軟件中(S7-200的編程軟件),對于模擬量輸入通道設有軟件濾波功能,如圖所示,具體請參見《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。

但是,在系統(tǒng)塊中設置模擬量通道濾波時,RTD和TC模塊占用的模擬量通道,應禁止濾波功能。

(2) EM231 TC和RTD模塊上,均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示:(a)若24V電源指示燈=OFF,則說明該模塊沒有24V工作電源;(b)若SF紅燈閃爍,原因可能是:模塊內部軟件檢測出外接斷線,或者輸入超出范圍。 

注:具體請參見:《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號類型,電壓:±10V,電流:0~20mA(4~20mA)。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路AI是:電壓信號±10V,1路AO是:電壓信號0~10V;或者電流信號0~20mA(4~20mA),輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關設置來選擇4路AI通道的輸入信號程,如下表所示,這個模塊可以測量毫伏級(mV)的信號;1路AO是:電壓信號 ±10V;或電流信號0~20mA(4~20mA),可以根據硬件接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號類型。

注:模塊上的電位計是用來調節(jié)輸入信號和轉換數值的放大關系,在模塊出廠時已經設置好了,如無需要,請不要隨意更改。

常見問題分析

A.模擬量輸入與數字量的對應關系:

模擬量信號(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內部用0~32000的數值表示(注:4~20mA對應6400~32000),這兩者之間有一定的數學關系,如圖所示: 

B.模擬量模塊的硬件接線介紹

(1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線方法見a:分別為A+和M、B+和M,此時只能輸入±10V 電壓信號。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b,將負載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負載接在V和M端子之間。

(2)模擬量輸入的接線方式 

以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,以此類推。

方式a. 電壓輸入方式:信號正接A+;信號負接A-;

方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;

方式c. 電流輸入方式(四線制):信號正接C+,同時C+與RC短接;信號負接C-,同時C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號線接D+,同時D+與RD短接;電源M端接D-,同時和模塊的M端短接。

注:具體請參見:《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

(3)電流型信號輸入接線方式 

電流型信號的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,或該變送器的信號線輸出。

a. 四線制-電流型信號的接法: 

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源,同時有信號+、信號-兩根信號線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:

b. 三線制-電流型信號的接法: 

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源,只有一根信號線輸出,該信號線與電源線共用公共端,通常情況是共負端的。接線如圖所示:

注:若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號的接法: 

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線,設備的工作電源由信號線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號輸出。接線如圖所示:

C.224XP本體集成的AI,能否接電流信號0~20mA? 

首先,這兩路模擬量輸入通道可以接收±10V的電壓信號,不能直接接收電流信號。若使用該通道接收電流信號,會有一定的風險,可能導致測量的不準確或模塊的損壞等等。具體說明請點擊 查看

D.如何對 S7-200 的 CPU224XP 和擴展模塊 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模擬量值進行比例換算? 

S7-200模擬量輸入通道所采集的信號,是以0~32000中的數值表示,存儲在AIW中。也就是說,這個數值與實際的物理量之間,存在一定的比例換算關系。

具體說明請點擊 查看

西門子 S7-200 • LOGO! • SITOP 參考》

Micro 'n Power 的內容來自于西門子的技術資料,是產品開發(fā)團隊、與維修工程師的智慧結晶。不僅有用戶常見問題的答案,還有一些有助于理解、解決問題的背景知識。這篇文檔,對于S7-200全系列產品的實際應用,具有一定的針對性和實效性。

使用方法:

(1) 在內容欄,窗口左側的目錄中有各篇技術資料的索引,可以直接點擊查看;

(2) 運用搜索功能,通過search:關鍵字的方式查看。這篇文檔內容上沒有一定的邏輯順序,大體為:

A. 網上資源:S7-200相關文檔的下載鏈接,Micro/WIN使用說明,EM277的GSD文件,電纜驅動;

B. 產品信息:新產品介紹,CN和SIMATIC區(qū)別,外插卡和電纜相關信息,S7-200全系列模塊產品訂貨號及技術數據;

C. 軟件使用:安裝卸載,版本兼容性,中文版,系統(tǒng)塊設置,語句編程(定時器,中斷,順序控制等);

D. 通信:通信協(xié)議(PPI,以太網,自由口,Modbus,MPI,Profibus DP,網),通信距離,通信硬件(CP243-1,EM277,HMI),引腳定義等;

E. 特殊功能:密碼保護,向導配置(高速計數器,PTO/PWM,PID,TD,以太網通信,數據歸檔);

     

    《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊》

    本手冊涉及S7-200系列全部產品,幾乎涵蓋了所有相關知識點。如果想系統(tǒng)的了解S7-200,在具備了一定的 PLC 背景知識后,依據章節(jié)閱讀。

    A. 硬件信息:第三章-S7-200 的安裝,附錄A-硬件規(guī)范:詳細電氣規(guī)范及接線圖,模塊基本信息與可選卡件,附錄B-電源定額計算;

    B. 編程:*、二章:軟件使用簡介,第四、五章:基本知識(數據存儲原理-低位高字節(jié),軟件基本功能),第六章:指令集(在編程之初,zui先參考的就是第六章-存儲器范圍及特性,然后就是具體指令的使用);第十三章-配方,第十四章-數據歸檔,第十五章-PID;

    C. 通訊:第七章-網絡通訊,第十章-EM241調制解調模塊,第十一章-與西門子的Micromaster驅動器的USS通訊,第十二章-Modbus RTU 通訊;

    D. 調試:第八章-硬件故障診斷指南和軟件調試工具,附錄C-錯誤代碼,還有具體指令的錯誤代碼詳細信息(在指令的講解章節(jié)均有錯誤代碼介紹),某些SMB標志位信息(如SMB200-549智能模塊狀態(tài)信息);

    E. 擴展功能:第九章:運動控制-CPU本體輸出-PTO/PWM向導,或PLS語句編程,EM253位控模塊使用;附錄D-特殊存儲器(SM)標志位:提供大量的狀態(tài)和控制功能;

    下面,我們介紹網絡工具,您可以登錄西門子(中國)有限公司工業(yè)業(yè)務領域工業(yè)自動化與驅動技術集團(SLC I IA&DT)支持中心,點擊圖示紅框進入相應鏈接。

     

    西門子下載中心

    這里有zui常用的主流產品技術文檔,包括:手冊、軟件、常見問題、應用文檔、CAx圖片、樣本、證書許可、宣傳冊、標準。下載中心的搜索方法:

    (1) 通過文檔編號(精準定位)或輸入關鍵字(模糊查詢);

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    例如,您可以搜索:A0136,下載《西門子 S7-200 • LOGO! • SITOP 參考》?;蛘咚阉鳎篊P 243-1,相關的鏈接文檔均會檢索出來。

     

    西門子技術資源庫

    這里包括西門子工業(yè)業(yè)務領域工業(yè)自動化與驅動技術與樓宇科技集團全線產品的文檔,是海量的中英文資料庫。有兩個重要版區(qū):

    (1)應用與工具(應用實例和配置指南的內容),可以通過搜索相應關鍵字查詢;

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    通過產品生命周期管理的狀態(tài)顯示,可以查詢到此產品當前的狀態(tài),如該產品已經取消,此時用戶點擊此鏈接,就可以查到后續(xù)替換型號。在技術/CAx數據頁面里可以查看產品詳細技術信息,在文檔頁面里可以看到相關的技術文檔。

    有關生命周期等名詞解釋,請點擊 查看

    S7-200和S7-300進行MPI通信
    S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數據整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區(qū),由于S7-200的數據區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數據區(qū)。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
    首先根據S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定*,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。

    S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


    圖1 S7-200 設置MPI地址

    S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


    圖2 S7-300 設置MPI地址

    例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:


    圖3 程序編寫

    分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數據,數據監(jiān)視界面如下:


    圖4 S7-200監(jiān)控結果


    圖5 S7-300監(jiān)控結果

    通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:


    圖6 CP5611診斷結果(站地址0為進行編程的計算機)


    圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

    2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
    S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
    插入一個S7-300的站:


    圖8 S7-300組態(tài)

    選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652)

    導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:



    圖9 安裝GSD

    在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:


    圖10 安裝GSD

    導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節(jié)數,選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:


    圖11 通信區(qū)域組態(tài)

    根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。


    圖12組態(tài)DP通信地址

    組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值*,在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0-VB15,對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數據交換結果如下圖:


    圖13 通信數據監(jiān)控


    圖14 通信數據監(jiān)控

    注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數值0為實際使用的數值即可,如下圖所示:


    圖15 地址區(qū)域偏移設置

    3.S7-200和S7-300進行以太網通信
    可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。


    圖16 打開以太網向導

    *步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。


    圖17 向導介紹

    在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;


    圖18 讀取模塊

    在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步;


    圖19 地址設置

    需要填寫模塊的連接數目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。


    圖20 模塊占用地址設置

    選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。


    圖21 連接設置

    點擊新傳輸按鈕進入設置:選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節(jié)個數,填寫發(fā)送數據區(qū)和接收數據區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
    點擊確認按鈕:


    圖22 數據區(qū)域設置

    選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


    圖23 使用CRC

    填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。


    圖24 配置存儲區(qū)

    完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。


    圖25 程序編寫

    6ES7405-0RA02-0AA0

     

     

     

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