Quanergy M8是經(jīng)濟(jì)高效的長距離LiDAR傳感器,能夠在動態(tài)環(huán)境中隨時隨地使用智能傳感,為3D測繪,安全性,惡劣的工業(yè)環(huán)境和要求zui苛刻的應(yīng)用進(jìn)行測試。M8傳感器的小巧設(shè)計(jì)可以在白天或黑夜看到,無需紅外信號,并且可以在任何天氣下工作。多個激光束和飛行時間(TOF)深度感知導(dǎo)致3D點(diǎn)云用于空間感測。該傳感器具有360°視場,每秒420,000點(diǎn),測量范圍大,精度高,分辨率高,現(xiàn)在可以以突破性的價格獲得。
M8采用了Multi-LiDAR Fusion™,Quanergy專有的智能技術(shù),將多個LiDAR組合成一個統(tǒng)一的點(diǎn)云,用于追蹤復(fù)雜環(huán)境中的*對象。
特征
8個傳感層
寬視場(FOV)
測量范圍很大
精細(xì)水平分辨率
日夜視野; 沒有紅外熱簽名需要
防止氣溶膠(塵埃,薄霧,雨,雪)造成的虛假回報
PPS輸入信號來標(biāo)記數(shù)據(jù)和同步多個傳感器
輕巧的設(shè)計(jì)可消除多個傳感器之間的串?dāng)_
Linux和Windows驅(qū)動程序,便于配置,集成和測試
ROS驅(qū)動程序
參數(shù)規(guī)范
激光等級I級(人眼安全IEC 60825-1)
波長905nm
測量技術(shù)飛行時間(TOF)
zui小范圍1米(80%反射率)
zui大距離> 150米(80%反射率)
距離精度(1米50米)<3厘米
幀速率(更新頻率)5-20 Hz
角度分辨率0.03-0.2°取決于幀速率
檢測層8
視場(FOV)水平:360°,垂直:20°(+ 3°/ -17°)
輸出連接100/1000 Mbps以太網(wǎng)
數(shù)據(jù)輸出角度,距離,強(qiáng)度,同步時間標(biāo)記
輸出速率每秒420,000點(diǎn)(1次返回)
每秒126萬點(diǎn)(3個回報)
額定功率18 W
工作電壓24 VDC
工作溫度-20°C至+ 60°C(-4°F至+ 140°F)
存儲溫度-40°C至+ 105°C(-40°F至+ 220°F)
標(biāo)稱重量900克
尺寸103毫米直徑×87毫米高度
沖擊和振動ETSI EN 300 019-2-5
環(huán)境保護(hù)IP69K - 防塵防水入口防護(hù)等級
認(rèn)證和合規(guī)FDA,FCC,CE,RoHS,WEEE,IEC-60079-15,ASTM G154