所謂執(zhí)行多任務,就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務,控制與其所執(zhí)行任務相關的I/O模塊的存取。其實,按照IEC 61131-3的概念,我們應該更確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務。例如,三菱電機的小Q系列zui多可以在一個機架上插4個CPU模塊;富士電機的MICREX-SX系列zui多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機任務的模塊,也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
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