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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys
★Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
★Invensys Triconex:余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制系統(tǒng)。
★Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
★Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
★Motorola(摩托羅拉):MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
:雷琳(銷售工程師) 電 話 : 手 機;
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進入21世紀以來,嵌入式微控制技術日趨成熟,這就為傳統(tǒng)行業(yè)帶來了巨大的機遇??椧m業(yè)是針織工業(yè)中一個重要的行業(yè),傳統(tǒng)提花襪機由于極少引進電腦控制系統(tǒng),導致襪品花型單調(diào)、花色少、花型變換周期長,無法滿足現(xiàn)代人們對襪品時裝化、多樣化的要求。即便是近幾年,一些國產(chǎn)襪機也引入了微電腦程序控制系統(tǒng), 但大多都是使用8位單片機系統(tǒng),與類似PC104嵌入式模塊的通用微機系統(tǒng)相比,存在著外圍設備的電路設計和程序設計相對困難,數(shù)據(jù)處理功能相對薄弱,人機界面不友好等缺點。由此,提出了利用PC104嵌入式模塊來進行電子提花棉襪機的控制系統(tǒng)的設計。
一、 CER-E586主板介紹
CER-E586性價高、尺寸小及、結(jié)構(gòu)緊湊的嵌入式計算機主板。CER-E586 板載AMD ELAN520 CPU,該處理器工作頻率:66MHz/100MHz/133 MHz,板上功能接口包括10/100M高速以太網(wǎng)接口,PC104總線接口,LCD接口和VGA 接口,支持標準IDE接口和DOC插座、并口、 四個串口(RS-232 和RS-485 ,四個串口都可配置為TTL電平接口)、USB接口、PS/2鍵、看門狗、蜂鳴器接口、8/16位兼容的ISA總線等??赏ㄟ^PC/104總線去擴展相關需求的功能模塊。
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二、CER-E586紡織控制器系統(tǒng)架構(gòu)
我們簡單介紹用戶基于CER-E586的紡織控制器系統(tǒng)方案。系統(tǒng)構(gòu)成主控制單元分為上、下位機結(jié)構(gòu),由CER-E586來處理設備的控制并與數(shù)據(jù)處理,人機交互、文件讀取與解析、部分傳感器信號的處理;用戶自行開發(fā)的功能模塊主要負責輸出控制信號、協(xié)同工作以及部分傳感器信號的處理。
三、基于CER-E586的紡織控制器的技術實現(xiàn)
(一)、通訊方式
通過CER-E586串口和功能模塊通訊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換;用戶功能模塊通過標準PC104總線和CER-E586進行數(shù)據(jù)交換。人機界面通過標準的并口顯示程序界面,通過PS/2信號連接控制面板(鍵盤)。
(二)數(shù)據(jù)處理
主要的信號和數(shù)據(jù)處理都依賴CER-E586主板處理,CER-E586表貼的 CPU為AMD ELAN520,工作頻率高達100MHz/133 MHz并表貼64M SDRAM,高速內(nèi)存總線(200Mbyte/S),在數(shù)據(jù)通訊應用方面可以充分發(fā)揮大數(shù)據(jù)量吞吐的優(yōu)勢。 8KB的高速緩存。性能高,速度快。
(三)存儲
DOS操作系統(tǒng)與在其操作系統(tǒng)平臺上開發(fā)出來的應用程序本身要占用一定的存儲空間,而且,相關終端設備的監(jiān)控信息、上位機下達的指令和傳送的相關資料如紡織圖 案等也必須占用一定的存儲空間,這都要求控制器具有一定容量的存儲功能。
CER-E586 提供完善的數(shù)據(jù)存儲解決方案,為用戶提供DOM電子盤,容量支持1-4G,由于BIOS提供了對IDE設備的直接支持,系統(tǒng)啟動時首先查找IDE設備,并優(yōu)先從 IDE設備引導系統(tǒng),如果沒有IDE設備,則從U盤引導系統(tǒng)(同時提供配制工具可強制從U盤優(yōu)先啟動)。同時還提供了DOC電子盤接口,支持 8M-1G的M-system DOC 電子盤。通過USB接口,支持U盤,可以熱插拔,快速方便數(shù)據(jù)交換方式。
(四)顯示及輸入支持
在調(diào)試或維護的情況下,用戶需要通過人機交互界面對下位機進行直接的操作,CER-E586自帶PS/2鍵盤接口,獨立顯存4M,支持18BIT TFT LCD,DSTN,STNzui高800 x 600 分辨率,支持CRT 接口,為客戶提供多種選擇顯示解決方案。
結(jié)束語
經(jīng)過上機調(diào)試確認,本控制系統(tǒng)根據(jù)程序準確、有效的對織襪機的提花針、編織部件和電機進行控制,以編織出相應的提花襪,整個控制系統(tǒng)基本滿足了電子提花 織襪機的功能與要求。
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