一、引言伊頓 Cutler-Hammer

數(shù)控技術是數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術。它廣泛用于機械制造和自動化領域，較好地解決多品種、小批量和復雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著計算機、自動控制技術的飛速發(fā)展，數(shù)控技術已廣泛地應用于數(shù)控機床、機器人以及各類機電一體化設備上。同時，社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機械要求在理論和應用方面有迅速的發(fā)展和提高。

伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度指標等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。

二、概述伊頓 Cutler-Hammer，伊頓 Cutler-Hammer

數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內使用量zui大，覆蓋面zui廣的一種數(shù)控機床，一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機床主機等組成。它是數(shù)控機床的主要品種之一，解決了大部分機械零件的自動化加工問題成為zui主要的機械加工設備，在數(shù)控機床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。

數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為閉??環(huán)和開??環(huán)兩種類型，這兩種類型的伺服驅動系統(tǒng)的基本組成不*相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅動控制單元都*。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。對于閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)來說，它是由執(zhí)行元件、驅動控制單元、比較控制環(huán)節(jié)、反饋檢測單元、以及機床等組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差給驅動控制單元，驅動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動。在CNC系統(tǒng)中，由于計算機的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導致系統(tǒng)結構的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅動控制單元和機床組成。

三、 數(shù)控行業(yè)應用前景展望Eaton Cutler-Hammer

高速、高精加工技術及裝備的新趨勢隨著時代發(fā)展，效率成了效益的zui根本因素，我們正處于制造技術快速發(fā)展的時期，數(shù)控系統(tǒng)的加工精度便直接影響整體加工時間。

數(shù)控機床上的伺服系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。

位移檢測系統(tǒng)能夠測量的zui小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當量，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)的可靠度是評價可靠性的主要定量指標之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內，完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機床的使用功能，例如數(shù)控機床的各種機能，伺服性能等。平均故障（失效）間隔時間（MTBF）是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復設備或系統(tǒng)、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)從一次故障到下一次故障的平均時間，數(shù)控機床常用它作為可靠性的定量指標。

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)由于數(shù)控裝置采用微機后，其可靠性大大提高，所以伺服系統(tǒng)的可靠性就相對突出。它的故障主要來自伺服元件及機械傳動部分。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差，電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差，應盡量用無接觸點元件代替。 目前數(shù)控機床因受元件質量、工藝條件及費用等限制，其可靠性還不很高。

四、貝格達伺服系統(tǒng)優(yōu)勢

1. 伺服的高分辨率可以有效滿足數(shù)控系統(tǒng)對高精度的要求。

2. 伺服的響應頻寬范圍廣，可以有效適應數(shù)控系統(tǒng)對負載變化和快速響應的要求。

3. 伺服提供豐富的參數(shù)設置，通過設置電子齒輪比、分頻系數(shù)、S型曲線、增益濾波參數(shù)等可以有效的配合上位機系統(tǒng)完成加工。

4. 伺服低速穩(wěn)態(tài)精度高、調速范圍廣，可以適應有些特殊行業(yè)對速度的要求。

5. 伺服的可靠性好，可以使用各種惡劣環(huán)境，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗*力。五、貝格達伺服與廣數(shù)、凱恩帝控制系統(tǒng)接線圖如下：

Eaton Cutler-Hammer W200M6CFC

1394C-AM07
MPL-B220T-VJ74AA
IC693CMM321
1746-A7
1771-OFE1 
1771-ODD   
1756-L63              
1746-OX8 
6SE7014-OTP50-Z
48515-1
1746-IB16   2550
1746-OB16   3330
1746-OW16   3410
1746-OW8    2730
1746-OB16E  4250
1769-IQ6XOW4   2430
1769-IQ16    2410
1746-NI4     7530
1747-L541   22400
1747-L543   35000
1747-SDN    14600
1746-P1   4060
1746-P2    5350
1784-PCMK   18700
2711-K5A2L1
873RS-JIPFGZ
871CC-A2-4
3511
3805E
4351B
3625
3503E
3008
3806E
8312
3700A 
1794-ACNR15
1746-IB32  5010
1746-OB32   6020
1746-ni16I   15600
IC693MDL390 
IC660BBA021
140NOE77101
AS-MBKT-085
ACE949-2-2 
1794-IF2XOF2I    
1769-OF4CI       
1769-0F4V1       
1794-OA16        
1794-IM16        
1794-ACNR15   
1764-LSP           
1747-L552      
1746-IB32     
1746-0B32       
1492-IFM40F-2    
1492-IFM40F-3    
1756-A10          
1783MS06T    
1769IF8