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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司經(jīng)過(guò)幾年的快速發(fā)展,現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)實(shí)力的工控備件商之一,
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1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用白上而下的設(shè)計(jì)思路,在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中,止推片的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)主要是止推片在有一定傾斜角度的光滑導(dǎo)軌軸向由自身重力分力克服極小的導(dǎo)軌表面摩擦力的自由滑動(dòng),再通過(guò)相應(yīng)的擋板、擋條或擋塊,對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向,進(jìn)而控制其運(yùn)動(dòng)姿態(tài),達(dá)到工作要求。當(dāng)一批待檢測(cè)的止推片(約200片)放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)的落料導(dǎo)軌后,在重力的作用下,止推片緊密排列并緊壓擋料擋板,此時(shí)通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作,使止推片進(jìn)入下行通道,并經(jīng)過(guò)限位機(jī)構(gòu)使止推片的姿態(tài)調(diào)整到達(dá)預(yù)備位擋塊處。當(dāng)前一片止推片檢測(cè)完畢,預(yù)備位氣缸帶動(dòng)預(yù)備位擋塊使此止推片通過(guò),進(jìn)入測(cè)量機(jī)構(gòu)。測(cè)量完成后,厚度測(cè)量氣缸帶動(dòng)推板,將止推片送入下行通道,滑入分選機(jī)構(gòu)。根據(jù)測(cè)量結(jié)果,分選氣缸l帶動(dòng)擋板1運(yùn)動(dòng),使不合格的止推片落人不合格區(qū)域,或分選氣缸2帶動(dòng)擋板2運(yùn)動(dòng),使合格的止推片進(jìn)入合格區(qū)域。從而完成止推片厚度與平面度的自動(dòng)測(cè)量與分選的工作。
1.1進(jìn)料機(jī)構(gòu)
進(jìn)料機(jī)構(gòu)的作用主要把止推片自動(dòng)分開(kāi)、并使之有序進(jìn)入預(yù)備檢測(cè)工位。這一系列動(dòng)作主要是由壓料氣缸和擋料氣缸來(lái)控制完成的。
工件跨在兩側(cè)為圓弧形的傾斜的導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌末端有擋板,擋住止推片,擋板動(dòng)作由氣缸實(shí)現(xiàn),使每次動(dòng)作僅允許一片止推片落入導(dǎo)軌末端下方的窄槽,窄槽的寬度僅可容納一個(gè)工件落下,窄槽下面有活動(dòng)擋板,窄槽上面有壓塊,壓塊動(dòng)作由氣缸實(shí)現(xiàn),壓塊運(yùn)動(dòng),壓住工件,壓開(kāi)活動(dòng)擋板,工件落入下行通道并進(jìn)入預(yù)備檢測(cè)工位。同時(shí)壓塊隔開(kāi)落料架上其余的工件,使之不能進(jìn)入窄槽,壓塊升起,活動(dòng)擋板彈回,擋板運(yùn)動(dòng)擋住進(jìn)入窄槽的下一個(gè)工件。如此往復(fù)工作從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料。
1.2測(cè)量機(jī)構(gòu)
測(cè)量氣缸帶動(dòng)三厚度測(cè)頭沿兩直線度較好的固定導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)行主動(dòng)測(cè)量;測(cè)量臺(tái)氣缸帶動(dòng)推板與自動(dòng)定位板向兩平面度測(cè)頭沿兩固定導(dǎo)軌進(jìn)退運(yùn)動(dòng),進(jìn)行被動(dòng)測(cè)量。平面度測(cè)頭和厚度測(cè)頭分別通過(guò)各自的瞄準(zhǔn)板,與氣缸和導(dǎo)軌相連。當(dāng)測(cè)量結(jié)束后,由推板在測(cè)量臺(tái)氣缸的帶動(dòng)下將止推片送出。
1.3分選機(jī)構(gòu)
擋板1與擋板2都是活動(dòng)的擋板,可以繞各自的固定軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)經(jīng)過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu),被檢測(cè)為不合格的止推片到達(dá)分選機(jī)構(gòu)時(shí),分選氣缸l帶動(dòng)擋板1向下運(yùn)動(dòng),使不合格的止推片落入不合格區(qū)域,此時(shí),分選氣缸2不動(dòng)作;若為檢測(cè)合格的止推片到達(dá)分選機(jī)構(gòu)時(shí),分選氣缸2帶動(dòng)擋板2向下運(yùn)動(dòng)。使合格的止推片進(jìn)入落料導(dǎo)軌,使其落入合格區(qū)域,并用一固定的擋板3進(jìn)行擋料,合格的止推片在重力的作用下依次排列整齊,此時(shí)分選氣缸l不動(dòng)作,如圖3所示。
16101-171/11 39SDM024DCCBN
16101-174/03 39SDM024DCCBN
16101-174/05 39SDM024DCCBN
16101-174/10 39SDM024DCCBN
16101-174/11 39SDM024DCCBN
16101-174/8 39SDM024DCCBN
16107-101/01 39IDN115ACCAN
16107-101/03 39IDM115ACCAN
16107-101/04 39IDM115ACCAN
16107-102/1 39IDM115ACCBN
16107-103/3
16107-103R/5 QLIDM115ACBBN
16107-181/04 39IDM115ACCAN
16107-182/1 39IDM115ACCBN
16107-182/3 39IDM115ACCBN
16110-71/03 39HFM2CAN
16114-1/04
16114-1/05
16114-102/01 39PSR2ANCN 16114-182/2
16114-105/3 39PSR4ANAN
16114-180/01 39PSR4ANCN
16114-180/02 39PSR4ANCN
16114-201 39PSR4ANDN, 16114-201R
16114-500
16114-65
16114-72 15900240
16133-101-02
16133-71/01 39SAMCAN
16133-71/04 39SAMCAN
16133-71/10 39SAMCAN
16133-71/13 39SAMCAN
16133-71/3 39SAMCAN, 16133-71/03
16133-71/8 39SAMCAN
16133-71/9 39SAMCAN
16133-71R/04 39SAMCAN
16133-71R/08 39SAMCAN
16133-79/4 QLSAMBAN
16101-1/16 39SDM024DCNAN
16101-121/01 39SDM024DCCAN
16139-105/0C 39ACM24BCN
16139-105/1 39ACM24DCN
16139-205/1 39ACM24BDN
16139-208/1 39ACM28ADN
16139-215/1 39ACM24BEN
16139-215/3 39ACM24BEN
16139-215/5 39ACM24BEN
16139-218/1 39ACM28AEN
16139-218/3 39ACM28AEN
16139-218/5 39ACM28AEN
16139-4/11 39ACM14NAN
16139-76/02 39ACM24BAN
16139-76/09 39ACM24BAN
16139-96/01 39ACM24BBN
16139-97/5 QLACM12BBN