西門子6ES7 315-2AH14-0AB0
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西門子6ES7 315-2AH14-0AB0 西門子s7-300可編程控制器，西門子*處理器，西門子PLC卡件，西門子控制卡件，西門子CPU主機(jī)，西門子程序控制器，
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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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- 22個(gè)不同的CPU:
- 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP）
- 5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 3技術(shù)型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
- 還提供了 25 個(gè)適用于寬環(huán)境溫度范圍和中等負(fù)荷的 CPU
- 具有不同性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用要求。
西門子6ES7 315-2AH14-0AB0
各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
- CPU 312，用于小型工廠
- CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
- CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
- CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
- CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
- CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
- CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU：
- CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
- CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
- CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
- CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
- CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
- CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
- CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU，
可通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式拓?fù)洌?br />可在作為 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備
提供了以下技術(shù) CPU
- CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要對(duì)zui多 8 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
- CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，還需要對(duì)zui多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
- CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并對(duì)zui多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
- CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
- CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
- CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
- CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
- CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
?任務(wù)
在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)械手應(yīng)用經(jīng)常會(huì)集成到由可編程控制器控制的生產(chǎn)線中。通常，機(jī) 械手應(yīng)用是一個(gè)獨(dú)立于生產(chǎn)線的單獨(dú)單元，需要為其提供由控制器操作機(jī)械手所需的數(shù)據(jù) 。生產(chǎn)線的調(diào)試需具備調(diào)試 PLC 的知識(shí)以及機(jī)械手系統(tǒng)方面的知識(shí)。維護(hù)此生產(chǎn)線并將其切換到其它產(chǎn)品時(shí)也是如此。
為了方便地控制生產(chǎn)線中的機(jī)械手，應(yīng)該能夠?qū)C(jī)械手全面集成到生產(chǎn)線控制器中，并能夠直接從該控制器來(lái)定義并控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng) 。通 過(guò)這種方式，即使沒(méi)有機(jī)械手系統(tǒng)方面的知識(shí)也可對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)試，并通過(guò)生產(chǎn)線控制器來(lái)完成維護(hù)工作或生產(chǎn)切換。
解決方案
為了完成這一自動(dòng)化任務(wù)，本應(yīng)用采用了一個(gè) SIMATIC S7-300 PLC 函數(shù)塊；通過(guò)此函數(shù)塊，可以直接從自動(dòng)化站來(lái)控制 ADEPT 機(jī)械手 。為此，ADEPT 機(jī)械手提供了一個(gè)數(shù)據(jù)交換接口 (ADEPT ePLC)，可 用于與自動(dòng)化站交換機(jī)械手命令以及機(jī)械手的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
該自動(dòng)化任務(wù)解決方案可分為兩個(gè)版本進(jìn)行下載：
- FB600“ADEPT_RobotControl”
通過(guò) SIMATIC 控制器實(shí)現(xiàn)全面機(jī)械手控制的應(yīng)用：從接通機(jī)械手電源，直至機(jī)械手軸鏈?zhǔn)揭苿?dòng)至所需的目標(biāo)位置。 - FB610“ADEPT_RobotComm”
僅適用于機(jī)械手與 SIMATIC 控制器間的數(shù)據(jù)交換 。在這種情況下，用戶必須在應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制。 指令列表的有效范圍
列表: 此指令列表適用于下列 CPU：
訂貨號(hào)
起始固件版本
下文簡(jiǎn)稱為1)
S7-300 CPU
CPU 312
6ES7312-1AE14-0AB0
V3.3
312
CPU 312C
6ES7312-5BF04-0AB0
V3.3
CPU 313C
6ES7313-5BG04-0AB0
V3.3
313
CPU 313C-2 PtP
6ES7313-6BG04-0AB0
V3.3
CPU 313C-2 DP
6ES7313-6CG04-0AB0
V3.3
CPU 314
6ES7314-1AG14-0AB0
V3.3
314
CPU 314C-2 PtP
6ES7314-6BH04-0AB0
V3.3
CPU 314C-2 DP
6ES7314-6CH04-0AB0
V3.3
CPU 314C-2 PN/DP
6ES7314-6EH04-0AB0
V3.3
CPU 315-2 DP
6ES7315-2AH14-0AB0
V3.3
315
CPU 315-2 PN/DP
6ES7315-2EH14-0AB0
V3.2
CPU 317-2 DP
6ES7317-2AK14-0AB0
V3.3
317
CPU 317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0
V3.2
CPU 319-3 PN/DP
6ES7318-3EL01-0AB0
V3.2
319
ET 200 CPU
IM151-7 CPU
6ES7151-7AA21-0AB0
V3.3
151
IM151-8 PN/DP CPU
6ES7151-8AB01-0AB0
V3.2
IM154-8 PN/DP CPU
6ES7154-8AB01-0AB0
V3.2
154
- S7-300系列訂貨號(hào)：
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP,24 DI/16 DO, 4AI, 2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池CPU可編程控制器
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
